控制工程理 论Chap1-概论内容资料.pptVIP

根据黄坚《自动控制原理与应用》电子课件改编 控制工程理论 任永强 TelEmail:ryqiang@ QQ:342474609 合肥工业大学机械与汽车工程学院 第一章 概论 1.1 自动控制理论发展简述 1.2 自动控制系统的基本概念 1.3 控制理论在机械制造工业中的应用 自动控制在现代科技中的应用： 化工过程的压力和温度自动保持恒定、数控机床按照预定的程序自动地切削工件加工出预期的零件、地面火炮系统(跟踪雷达+指挥仪)自动跟踪飞行目标、导弹自动地攻击敌方目标，导弹空中拦截、巡航导弹绕避障碍物、无人驾驶飞机按照预定航迹自动升降和飞行、人造卫星准确地进入预定轨道运行并回收、焊接机器人自动地按工艺要求焊接流水线上的部件。 自动控制理论发展简述 自动控制技术的应用已扩展到工农业生产、交通运输、国防、宇航以及生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域中，自动控制也成为了现代社会活动中不可缺少的重要组成部分。 自动控制理论发展简述 公元前1400－1100年，中国、埃及和巴比伦相继出现自动计时漏壶，人类产生了最早期的控制思想。 公元前300年秦昭王时，由李冰父子主持设计修筑的著名水利工程都江堰，是一种液面控制，是“系统”观念的杰出体现。 公元235年马钧研制出能自动指示方向的指南车 自动控制理论发展简述 公元1788年，英国人J.W