原创力文档- 83
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- 2019-04-29 发布于湖北
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六维力传感器使用须知
TOP TIP:
六维力传感器天生娇贵，使用前务必仔细学习其使用方法和操作须知，使用
时请小心小心再小心。
使用前应先确定所需测量力的范围，以便选取合适的传感器，如果不能确定
范围，应先选择量程尽可能大的传感器来确定范围，然后再行选取适合的传感器。
使用时一定在程序中加入过载保护，否则飞车的后果会让你追悔莫及。
1 硬件部分
1.1 传感器
传感器部分如下图所示：
注意事项：
1.注意两个端面，一面是固定端，一面是工具安装端，不可混淆
2.设计传感器连接组件时注意留出走线的凹槽
3.安装时严格选用正确型号的螺栓，尤其注意螺栓长度，安装时螺栓不要上
太紧（相关尺寸参数每个传感器都有对应的文档可以查到）
4.这一部分是整个系统中最为娇贵的，所以对其一定各种操作都要足够温柔，
使用完毕一定装进附有隔振海绵的收纳盒中。
1.2 接口供电盒（Interface Power Supply Box ）
注意事项：
1. 目前中心的传感器有两种供电盒一种需要外界电源，一种是不需要外接电源的。
区别就在于有没有电源接口，有的话需外接电源才能正常工作。
2.红圈标出的接口有个凹槽，与
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