德国海因茨曼速度控制器操作说明.pptVIP

1 电路连接检查 确认转速传感器、执行器、控制器各处接头的可靠连接，并按照应用图纸检查电路连接。 注意：转速传感器和执行器的屏蔽线一定要按照接线图接好。 DG6电路连接 确认执行器连杆机构的可靠固定，连杆应该活动自如，并可从0刻度运动到100位置； 并确保是 分别对应油门的最小和最大行程位置。此条非常重要，决定了发动机的功率和是否能正常停机 。 给控制器加电，打开电脑DcDesk2000的应用程序，按F5建立通讯，参数列表中设定右边所示各项参数： 打开Graphic的下来菜单中的Overview标题： a.测试Switch Functions的功能逻辑是否正确，如果不对请检查线路连接。 b. 盘车，检查转速值指示。 A 自动标定 B 手动标定 手动将执行器摇臂板至最大和最小位置，从反馈信号测量参数3950 Feedback中读取相应位置的测量值，并将它们分别输入到相应的设置参数中：1950 FeedbackReflow (最小位置) ,1951FeedbackRefHigh (最大位置) 。 对于使用数字量反馈信号的执行器，还需要将参考信号参数3955 FeedbackRef的测量值 输入到设置参数1955 FeedbackReference 中。最后按F6将数据保存。 注：对于手动标定，上述参数设置只有在复位后才生效。 标定后，当前的执行器油门位置显示在参数 2300 ActPos中。 建议使用自动标定，如不能自动标定则说明有问题存在。 6、示波器功能设定：（作动态特性数据用） 按F8后出现Curve versus time窗口，如右图所示： 按照上图，在下方分别输入记录的参数号，2000、2031、2032、2300、2330、3916。然后点击左侧的Options，会出现设定对话框，可以选择和修改记录的存放位置和文件名。 点击上图右上角的Start开始，再点击Start Rec开始记录。 下面一下演示如何操作和记录保存，作测量。 确认有独立的飞车保护装置或措施， 最好在动车之前试验一下此项功能。 此部分的详细操作，请参考DcDesk2000 通讯程序 使用说明。 特别说明：此类数据为瞬态数据，只为调试人员作为参考之用，若客户需要发动机调速数据，请以第三方测量设备为准。 7．启动油门设置 8．速度ramp  启动速度ramp Droop/速降 设定： 首先激活Droop功能，在Funtions列表中设置4120 DroopOn = 1 示例如下： 二、动车 PID调节：（演示如何调整PID参数） A. 基值设定 控制器出厂时PID参数基值都有设定，示例如下： Number　　Parameter　Value Unit 100 Gain 　　　15 %　 101 Stability　　 10 %　 102 Derivative　 0 %　 注意：先不要改动，起动发动机并调整至工作（额定）转速，确保PIDmap未激活，一定要在额定转速并且空载的情况下，来调整PID参数,（如果发动机还未经磨合或油车厉害，也可以在怠速情况下快速调整PID设置来减小剧烈波动，然后再升至额定转速来调整） 调整步骤如下： １) 逐渐增大比例参数100 Gain的参数值 ,直至转速出现波动,在缓慢地减小参数值，直至波动消失或减小到适当的程度。 ２) 逐渐增大积分参数101 Stability的参数值 ,直至转速出现缓慢波动。 ３) 逐渐增大微分参数102 Derivative的参数值，直至前面出现的缓慢波动消失，如果无法用微分参数消除波动，则必须适当降低积分参数。 ４) 人为的干扰造成转速波动，（如，短时间的用手拨动油门），如果转速恢复稳定的过程不理想，则重复上述步骤，直到得到满意的控制效果，并存储参数值。 在控制过程中，控制器设定的当前的供油量而（油门）由参数2110 FuelSetpSpeedGov显示。 B. 设定稳态运行时的转速变化对PID参数值的修正。 ⑴对于飞轮转动惯量比较小的发动机，负载变化就容易引起转速的波动，其中一个可能的原因就是，发动机稳态运行时，所需要设置的比例参数值比较小，很难在负载变化时稳定控制住发动机，为此，海茵茨曼数字式调速器可以提供如下功能