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液压传动系统三级项目
——机床液压传动系统
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日期:2012年6月22日
液压传动系统概述
液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动技术广泛应用于现代机床生产中,我们以数控车床为例,介绍液压传动系统在机床中的应用。
现代数控机床在实现整机的全自动化控制中,除数控系统外,还需要配备液压传动装置来辅助实现整机的自动运行功能。液压传动装置由于使用工作压力高的油性介质,因此机构输出力大,机械机构紧凑,动作平稳可靠,易于调节,噪声较小。
液压传动系统在数控机床中具有如下辅助功能:
自动换刀所需的动作。如机械手的伸、缩、回转和摆动及刀具的松开和夹紧动作。
机床运动部件的运动、制动和离合器的控制、齿轮拨叉挂档等。
二、设计机床液压传动系统的依据
(1)机床的总体布局和工艺要求,包括采用液压传动所完成的机床运动种类、机械设计时提出可能用的液压执行元件的种类和型号、执行元件的位置及其空间的尺寸范围、要求的自动化程度等。
(2)机床的工作循环、执行机构的运动方式(移动、转动或摆动),以及完成的工作范围。
(3)液压执行元件的运动速度、调速范围、工作行程、载荷性质和变化范围。
(4)机床各部件的动作顺序和互锁要求,以及各部件的工作环境与占地面积等。
(5)液压系统的工作性能,如工作平稳性、可靠性、换向精度、停留时间和冲出量等方面的要求。
(6)其它要求,如污染、腐蚀性、易燃性以及液压装置的质量、外形尺寸和经济性等。
三、设计液压传动系统的步骤
1、明确对液压传动系统的工作要求,是设计液压传动系统的依据,由使用部门以技术任务书的形式提出。
2、拟定液压传动系统图。(1)根据工作部件的运动形式,合理地选择液压执行元件;(2)根据工作部件的性能要求和动作顺序,列出可能实现的各种基本回路。此时应注意选择合适的调速方案、速度换接方案,确定安全措施和卸荷措施,保证自动工作循环的完成和顺序动作和可靠。
液压传动方案拟定后,应按国家标准规定的图形符号绘制正式原理图。图中应标注出各液压元件的型号规格,还应有执行元件的动作循环图和电气元件的动作循环表,同时要列出标准(或通用)元件及辅助元件一览表。
绘制液压系统工作图,编制技术文件。
四、设计液压传动系统时应注意问题
1、在组合基本回路时,要注意防止回路间相互干扰,保证正常的工作循环。
2、提高系统的工作效率,防止系统过热。例如功率小,可用节流调速系统;功率大,最好用容积调速系统;经常停车制动,应使泵能够及时地卸荷;在每一工作循环中耗油率差别很大的系统,应考虑用蓄能器或压力补偿变量泵等效率高的回路。
3、防止液压冲击,对于高压大流量的系统,应考虑用液压换向阀代替电磁换向阀,减慢换向速度;采用蓄能器或增设缓冲回路,消除液压冲击。
4、系统在满足工作循环和生产率的前提下,应力求简单,系统越复杂,产生故障的机会就越多。系统要安全可靠,对于做垂直运动提升重物的执行元件应设有平衡回路;对有严格顺序动作要求的执行元件应采用行程控制的顺序动作回路。此外,还应具有互锁装置和一些安全措施。
5、尽量做到标准化、系列化设计,减少专用件设计。
五、数控车床液压系统的原理图
图2-1为数控车床液压系统原理总图。该机床液压系统由五条液压支路组成,分别是卡盘夹紧支路、刀架转位支路、回转刀架的松夹支路、主轴变速支路和尾座套筒移动支路。
图2-1 数控车床液压系统原理图
卡盘夹紧支路
卡盘夹紧支路如图2-2。
图2-2 卡盘夹紧支路
工件的夹紧、松开: 数控车床因其工件在高速旋转中进行切削加工, 故对工件的可靠夹紧有其特殊的要求,并要保证在特殊情况下如: 机床切削过程中出现故障、突然停电等情况下, 工件被可靠夹持。因此对其工件夹紧液压装置在安全可靠性方面需有多重保护装置。工件的夹持通常通过液压旋转油缸提供。轴向推拉力经拉杆连接到动力卡盘上, 并经斜楔机构等将轴向力放大成夹紧工件的径向夹紧力。详见示意图2-3。
图2-3 工件的夹紧
工作过程:
数控车床切削工件通过动力卡盘夹紧,在高速液压旋转油缸规格确定后, 其夹紧方式为:1Y得电时活塞伸出夹紧工件,夹紧力可通过进油口的先导式减压阀调定 ;2Y得电时活塞缩回松开工件;当夹紧力达到调定值时,换向阀断电,阀芯处于中位,并通过进出油口的液压锁将活塞锁住,确保工件在合适的夹紧力下被加工,液压锁同时确保意外故障等情况下油缸两腔油被困, 使工件不松脱,起安全保障作用。
回转刀架的松夹及正反转
回转刀架换刀时,首先是刀架松开,然转到指定的刀位,最后刀盘夹紧,如图2-4
图2-4 回转刀架
刀盘的夹紧与松开,由一个Y型机能的三位四通电磁换向阀2控制,换向阀与液控单向阀及调速阀组成自锁回路,4YA通电时刀盘松开,当3YA通电时刀盘夹紧
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