用AT89C51写的SCA61T角度传感器的程序1-10页.pdfVIP

//****************AT89C51读取SCA61T 角度传感器的值并用 12864 显示************// #includereg51.h #defineucharunsigned char //宏的定义变量类型 uchar 代替 unsignedchar #defineuint unsignedint //宏的定义变量类型 uint 代替 unsignedint uchar dis_buf; //显示缓存 uchar temp; uchar key,a,b,c,d,e,f,g,h,k,m,n,p,q,r,s,t,bb,cc; //键顺序码 voiddelay(uchar x); //x*0.14MS sbit csb P1^4; sbit sck P1^5; sbitmosi P1^6; sbitmiso P1^7; 样例 #defineLCDLCDDisp_Off 0x3e #defineLCDLCDDisp_On 0x3f #definePage_Add 0xb8//页地址 #defineLCDCol_Add 0x40//列地址 #define Start_Line 0xC0//行地址 /*****液晶显示器的端口定义*****/ #definedata_oraP0/*液晶数据总线*/ sbit LCDMcs P2^1; /*片选 1*/ sbit LCDScs P2^2 ; /*片选2*/ sbitRESET P2^3 ; /*复位信号*/ sbit LCDDi P2^4 ; /*数据/指令 选择*/ sbit LCDRW P2^5 ; /*读/写 选择*/ sbit LCDEnable P2^6 ; /*读/写 使能*/ sbit led_up P3^4 ; sbit led_dn P3^5 ; 样例 sbit IN1 P3^0; sbit IN2 P3^1; sbit IN3 P3^2; sbit IN4 P3^3; 样例 sbitkey2 P2^0; sbitbell P3^6; sbit LED_BJ P3^7; ucharhan[] 0123456789; uinthai[3]; unsignedintNum0 0,Num1 0,Num2 0,Num3 0,Num4 0,Num5 0,Num6 0; bit flag0,flag_up,flag_dn,flag_door,flag_keyoff,flag_bb,flag_cc,flag1,flag2,flag3,flag4,flag5,flag6,fla g7,flag8,flag9; bit flag_1_up,flag_2_up,flag_2_dn,flag_3_up,flag_3_dn,flag_4_dn; //角度传感器：SCA61T 子程序 样例 voidread_data() { uchartemp 0x04,temp1 0x80; uchar i,a; ucharrdax 0x10; uinth 0,l 0; uint zhi,sum 0; floathudu; uintjiaodu; for(a 0;a5;a++) { csb 0; sck 0; for(i 0;i8;i++) { sck 0; _nop_(); mosi (rdax0x80)?1:0; //送指令 sck 1; rdax 1; //每次送一位，送8 次 _nop_(); } for(i 0;i11;i++) //读取11位数据 { sck 0; if(i3) //取前3位数据 { if(miso 1) { h| temp;