南航机械原理考试内容及重点.docVIP

第一章 绪论（1学时）* 主要内容：本课程研究的对象、内容，以及在机械设计和专业中的地位，学习方法．并简要介绍机械原理学科的新发展。 * 重点：机械、机构和机器、等基本概念第二章 平面机构的组成分析（4学时） * 主要内容：平面机构的组成（构件、零件、运动副及其分类、运动链）；平面机构运动简图；平面机构自由度计算及其计算中的注意事项；机构具有确定运动的条件；平面机构的组成原理及结构分析。 * 重点：构件、零件、运动副的概念；平面机构的运动简图绘制和自由度计算。第三章 平面机构的运动分析（4学时） * 主要内容：对平面机构进行运动分析的目的和方法；平面机构的位置图和动点轨迹的求法；速度瞬心及其在速度分析中的应用；相对运动图解法及其在机构运动分析中应用；用解析法作机构的运动分析；机构运动线图。 * 重点：速度瞬心及“三心定理”的运用，一般平面机构的速度多边形及加速度多边形的作法。 第4章 空间连杆结构的运动学基础简介（1学时） * 主要内容：空间连杆机构的组成、结构特点，运动副的分类；空间连杆机构的自由度计算；空间连杆机构的运动分析；机器人运动学简介。 第五章 运动副中的摩擦和机械效率（4学时）*主要内容：研究运动副中摩擦的意义；移动副中的摩擦与自锁；螺旋副中的摩擦与自锁；转动副中的摩擦与自锁；机械的效率与自锁 * 重点：自锁的概念与判断；摩擦圆的概念与