集装箱装卸桥PLC控制系统中若干通信问题的研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

—t海海运攀院硬圭学位论文接要 —t海海运攀院硬圭学位论文 接要 对于一个现代化的集装箱码头来说，集装箱装卸桥的控制系统不仅仅只涉及 到单台桥吊的内部控制，而且遗包括由多台桥吊组成的群机集控，这样才能对每 一台运行的轿吊进行jI燕控和管理。旒无论是单台桥吊内部的撩制，还是对于多台 轿吊的远程监控，所舞研究的都是它们的通信问题，即内部通信和外部通信≯ 文章结合其体酶课嚣，第一章酋先秩一个吴体的集装箱装卸轿控铡系统着 手，鬻确了文章研究静内容必集装糖装蠲桥PLC控稍系统静遥信阚纛，戳教为 铃么要数戴佟必磅究凑容，并麓述了霉内外对手内帮逶信襄强藩淹信豹琴}究现 状。 从第=章到第四章讨论的是内郝遁信坶题。嚣=章曹先从硬件釉软终鼹方露 其体的分析了单螽桥吊的PLC控制系统，指出了内部通信闻题所涉及姻对象是 PLC与变频器之间的通信。由予传统的PLC控制网络结构过于复_客}，功能贝q过 予简单，而且不同的产品的通信协议互不兼容，使得用户在使用的过程中选用 PLC产品受到很大的制约，论文提出了解决这个闯纛的可能的途径就是；f{I用 PROFIBUS糯场总线。第纛章分析了现场总线的协议模型，并给出了一个典藏的 豫O嘲t珞糯搦总线静拓粹结构，摇出这稀解抉方法是胃行的。第滔章滔蓟菇体 谦惩表明‘7集装箱装镩耩内部PLC岛交籁嚣静遥僚采焉靛是援b潞瑶毽S-DP遥 绥，莠翘逮了系统运纷酵DP遴信采用的数