《DCS与现场总线》-第1章-1.ppt

1.2.5 DCS典型行业应用 生产过程自动化的典型行业： 冶金、石化、建材、造纸 制造工业自动化的典型行业 汽车、机床、飞机 DCS →　CIMS （Computer Integrated Manufacture System) DCS系统在工厂中的应用举例 “一些自动化实验装置图片” 水处理 　生产线 　装置 填料塔换热 　装置 加热反应器 开环不稳 　定的对象 非线性 　液位对 　象 1.2.6 DCS的特点和优点 分散性和集中性 自治性和协调性 灵活性和扩展性 先进性和继承性 可靠性和适应性 友好性和新颖性 DCS特点介绍 DCS是分布式控制系统(Distributed Control System)的简称，国内一般习惯称为集散控制系统。它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机Computer)、通讯(Communication)、显示(CRT)和控制(Control)等4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便，DCS特点如下。 高可靠性 由于DCS将系统控制功能分散在各台计算机上实现，系统结构采用容错设计，因此某一台计算机出现的故障不会导致系统其它功能的丧失。此外，由于系统中各台计算机所承担的任务比较单一，可以针对需要实现的功能采用具有特定结构和软件的专用计算机，从而使系统中每台计算机的可靠性也得到提高。 开放性 DCS采用开放式、标准化、模块化和系列化设计，系统中各台计算机采用局域网方式通信，实现信息传输，当需要改变或扩充系统功能时，可将新增计算机方便地连入系统通信网络或从网络中卸下，几乎不影响系统其他计算机的工作。 灵活性 通过组态软件根据不同的流程应用对象进行软硬件组态，即确定测量与控制信号及相互间连接关系、从控制算法库选择适用的控制规律以及从图形库调用基本图形组成所需的各种监控和报警画面，从而方便地构成所需的控制系统。 易于维护 功能单一的小型或微型专用计算机，具有维护简单、方便的特点，当某一局部或某个计算机出现故障时，可以在不影响整个系统运行的情况下在线更换，迅速排除故障。 协调性 各工作站之间通过通信网络传送各种数据，整个系统信息共享，协调工作，以完成控制系统的总体功能和优化处理。 控制功能齐全 控制算法丰富，集连续控制、顺序控制和批处理控制于一体，可实现串级、前馈、解耦、自适应和预测控制等先进控制，并可方便地加入所需的特殊控制算法。DCS的构成方式十分灵活，可由专用的管理计算机站、操作员站、工程师站、记录站、现场控制站和数据采集站等组成，也可由通用的服务器、工业控制计算机和可编程控制器构成。处于底层的过程控制级一般由分散的现场控制站、数据采集站等就地实现数据采集和控制，并通过数据通信网络传送到生产监控级计算机。生产监控级对来自过程控制级的数据进行集中操作管理，如各种优化计算、统计报表、故障诊断、显示报警等。随着计算机技术的发展，DCS可以按照需要与更高性能的计算机设备通过网络连接来实现更高级的集中管理功能，如计划调度、仓储管理、能源管理等。 计算机控制系统 * 计算机控制系统 * 计算机控制系统 * 计算机控制系统 * 信号的保持 目的：是将离散采样信号恢复为被控对象能够感知的连续模拟信号 方法：采用保持器，由现在或过去时刻的采样值, 用某种函数去逼近2个采样时刻间的原信号 常用的保持器：零阶、一阶及高阶 （常数、线性函数、抛物线） 零阶保持器恢复信号的示意图 6T 4T 2T t y 采样信号y(kT) 原信号y(t) 恢复信号yh(t) 零阶保持器算式yh(kT+t)=y(kT) 0≤t＜T, k=0, ±1, ±2,… 由于它只是简单地外推，故只有当T足够小时，零阶保持器才能较好地恢复原信号。 1.1.3 计算机控制系统的组成及作用 计算机控制系统的组成示意图 软件部分 计算机控制系统 硬件部分 控制计算机 主机、外设、系统总线 生产过程输入输出通道 人—机联系设备、通信设备 现场仪表（测量传感器、执行机构等） 操作系统 汇编或高级语言、过程控制语言 通信网络软件、诊断程序等 系统软件 应用软件 过程输入/输出程序、过程控制程序 人机接口程序、打印显示程序 各种公共子程序 历史数据库、实时数据库 计算机巡回检测和操作指导系统 1.1.4 计算机控制系统的分类 …… 数 字 计 算 机 CRT 打印机 报 警 过程输入通道 测量变送 测量变送 被 控 生 产 过 程 执行机构 人 …… 优点：结构简单，控制灵活和安全。 缺点:要由人工操作，速度受