卡尔曼滤波预测在客流量统计中的实践应用.pdfVIP

第32卷第3期 光学仪器 VOL32。No．3 2010年6月 OPTICALINSTRUMENTS June，2010 文章编号：1005—5630(2010)03—0036—05 卡尔曼滤波预测在客流量统计中的应用* 吴金友，戴曙光 (上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海200093) 摘要：运动物体的跟踪是现代科学技术里的重要一环，在众多领域都有着广泛的应用，比如说雷 达检测跟踪系统。运动目标的跟踪分为预测和匹配两方面，其中预测尤为重要。文中运用向量 卡尔曼滤波的方法对在5w红外LED光源照射下的人体的运动进行实时跟踪预测，为后续匹配 工作提供高准确率的保障。在实验室模拟环境下进行实验，实验结果表明预测的误差能够控制 在10个像素点以内。在对公交车客流视频进行处理后，有非常高的准确率，实时性也很好。 关键词：卡尔曼滤波；卡尔曼预测；客流量统计 556