自动控制原理经典题解.docVIP

实用文案 标准文档 例1 某一个控制系统动态结构图如下，试分别求系统的传递函数: ，。 例2 某一个控制系统动态结构图如下，试分别求系统的传递函数：。 例3： 将上图汇总得到： Ui Ui(s) Uo(s) Uo(s) U(s) I2(s) IC(s) -1 -1 -1 1/R1 1/C1s 1/C2s 1/R2 例4、一个控制系统动态结构图如下，试求系统的传递函数。 W1 W1 W2 W3 W5 W4 X(S) — — X（S） 例5 如图RLC电路，试列写网络传递函数 Uc(s)/Ur(s). RL R L C i(t) ur(t) uc(t) 解: 零初始条件下取拉氏变换： 作业2-9；2-10；2-17（a）、（b）、（e）；2-22（a）、（b） 第三章 本章要求： 1、稳定性判断 1）正确理解系统稳定性概念及稳定的充要条件。 闭环系统特征方程的所有根均具有负实部；或者说，闭环传递函数的极点均分布在 平面的左半部。 2）熟练运用代数稳定判据判定系统稳定性，并进行分析计算。 2、稳态误差计算