电机拖动实验报告——有图有数据有答案完整版.docVIP

实 验 报 告 本 课程名称：电机拖动实习报告 班 级： 姓 名： 学 号： 指导老师： 广东石油化工学院自动化专业实验室 目 录 实验一 …… 页；成绩： 实验二 …… 页；成绩： 实验三 …… 页；成绩： 实验四 …… 页；成绩： 实验五 …… 页；成绩： 实验六 …… 页；成绩： 课程实验成绩： 实验一 认 识 实 验 一．实验目的 1． 学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。 2． 认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。 3． 熟悉他励电动机（即并励电动机按他励方式）的接线、起动、改变电机方向与调速的方法。 二．预习要点 1． 如何正确选择使用仪器仪表。特别是电压表、电流表的量程。 2． 直流他励电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串联起动变阻器？不连接会产生什么严重后果？ 答：直流他励电动机启动时转速n=0，反电动势E=0，电枢绕组电阻Ea很小，导致了启动电流很大，所以在电枢回路中需要串联起动变阻器，限制启动电流。不连接会容易损坏电机，缩短使用寿命。 3． 直流电动机起动时，励磁回路连接的磁场变阻器应调至什么位置？为什么？若励磁回路断开造成失磁时，会产生什么严重后果？ 答：励磁回路连接的磁场变阻器应调至电阻最大值，使启动转矩足够大。 4． 直流电动机调速及改变转向的方法。 答：直流电动机调速：1、串电阻调速 2、调电压调速 3、弱磁调速 改变转向的方法：1、改变电流Is的方向 2、改变磁通的方向 三．实验项目 1． 了解MEL系列电机系统教学实验台中的直流稳压电源、涡流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表、毫安表及直流电动机的使用方法。 2． 用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。 3． 直流他励电动机的起动，调速及改变转向。 四．实验设备及仪器 1．MEL-I系列电机系统教学实验台主控制屏 2．电机导轨及测功机、转速转矩测量（MEL-13）或电机导轨及校正直流发电机 3．直流并励电动机M03 4．220V直流可调稳压电源（位于实验台主控制屏的下部） 5．电机起动箱（MEL-09）。 6．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。 五．实验说明及操作步骤 1．由实验指导人员讲解电机实验的基本要求，实验台各面板的布置及使用方法，注意事项。 2．在控制屏上按次序悬挂MEL-13、MEL-09组件，并检查MEL-13和涡流测功机的连接。 3．用伏安法测电枢的直流电阻，接线原理图见图1-1。 U：可调直流稳压电源 R：3000Ω磁场调节电阻（MEL-09） V：直流电压表（MEL-06）20V档或万用 表直流20V档 A：直流安培表（MEL-06）2A档 M：直流电机电枢 (1) 经检查接线无误后，逆时针调节磁场调节电阻R使至最大。 （2）按顺序按下主控制屏绿色“闭合”按钮，可调直流稳压电源的船形开关以及复位开关，建立直流电源，并调节直流电源至80V左右输出。（注：刚打开直流稳压电源的船形开关及按下复位开关就已经建立了80V左右的电压） 调节R使电枢电流达到0.2A（如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行，如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差），迅速测取电机电枢两端电压UM和电流Ia。将电机转子分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取UM、Ia （3）增大R（逆时针旋转）使电流分别达到0.15A和0.1A，用上述方法测取六组 取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值Ra=。 表1-1 室温 30 序号 UM（V） Ia（A） R（Ω） Ra平均（Ω） Raref（Ω） 1 4.33 0.2 21.65 21.10 20.85 23.20 4.12 20.60 4.21 21.05 2 3.16 0.15 21.07 21.07 3.26 21.73 3.06 20.40 3 2.02 0.1 20.20 20.37 2.11 21.10 1.98 19.80 表中Ra1=（Ra11+Ra12+Ra13）/3 Ra2=（Ra21+Ra22+Ra23）/3 Ra=(Ra1+ Ra2+ Ra3)/3 Ra3=（Ra31+Ra32