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第十三章 达朗贝尔原理
[习题13-1] 一卡车运载质量为1000kg的货物以速度行驶。设刹车时货车作匀减速运动，货物与板间的摩擦因数。试求使货物既不倾拿倒又不滑动的刹车时间。
解：
以货物为研究对象，其受力如图所示。图中，
虚加惯性力之后，重物在形式上“平衡”。
货物不滑动的条件是：
即货物不滑动的条件是：…………(1)
货物不倾倒（不向前倾倒）的条件是：
…………(2)
（1）（2）的通解是。即，使货物既不倾拿倒又不滑动的刹车时间是。
[习题13-2] 放在光滑斜面上的物体A，质量，置于A上的物体B，质量；力，其作用线平行于斜面。为使A、B两物体不发生相对滑动，试求它们之间的静摩擦因素的最小值。
解：以A、B构成的质点和系为研究对象，其受力如图所示。在质心加上惯性力后，在形式上构成平面一般“平衡”力系。
以B为研究对象，其受力如图所示。由达朗伯原理得：
，即：
[习题13-3] 匀质杆AB的质量，置于光滑的水平面上。在杆的B端作用一水平推力，使杆AB沿力方向作直线平动。试求AB杆的加速度和角的值。
解：以AB杆为研究对象，其受力与运动分析如图所示。由达朗伯原理得：
[习题13-4] 重为的重物A，沿光滑斜面D下降，同时借一绕过滑轮C的绳子而使重为的重物B运动，斜面与水平成角。试求斜面D给凸出部分E的水平压力。
解：以A为研究对象，其受力与运动分析如图所示。
由达朗伯原理得：
………(1)
以B为研究对象，其受力与运动分析如图所示。
………(2)
(2)代入（1）得：
以B、C、D物体所构成的物体系统为研究对象，其受力如图所示。由达朗伯定理得：
[习题13-5]
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