7直流电机的电枢纽绕组和磁路.ppt

第七章 直流电机的磁路和电枢绕组;7-2 直流电机的磁路和磁化特性;7-2 直流电机的磁路和磁化特性;一、直流电机的空载磁场和磁路计算;一、直流电机的空载磁场和磁路计算;（一）直流电机的总磁通，主磁通 ，漏磁通; 主磁极中的主磁通能在旋转的电枢绕组中感应出电动势，并和电枢绕组的磁动势相互作用产生电磁转矩。;（二）磁路计算 ;利用安培环路计算时 整个闭合回路分为 5 段;二、电机的磁化曲线;0; 总磁动势 与气隙段磁动势 之比表示电机磁路的饱和程度。;0; 随着磁通增大，铁芯开始饱和，导磁率μ减少，铁芯部分的磁动势将很快增加。; 为了经济地利用材料，电机额定电压运行于膝点 C 附近，即磁化曲线开始弯曲处。 否则励磁电流或励磁匝数 N 就要过度增大。 ;7-3 电枢绕组的一般知识;线圈又称为元件;双层绕组：; a ; 通常电机绕组需要用较多的元件组成，但电枢铁心周围表面有时不能冲太多的槽，因此每个槽的上、下层可嵌放多个线圈边。 ;同一槽内每个上、下元件边所占的槽的位置 为一个虚槽。;如一个实槽中嵌放 3 个元件边。; 一个绕组元件两端分别与两片换向片连接，元件之间通过换向片相互串联起来。; 1号元件起始于1号换向片;换向片数：;一、绕组节距 ; （一） 第一节距 y1 每一元件的两元件边在电枢表面上所跨越的距离用虚槽数来表示，称为绕组的第一节距 y1 ; 说明上元件边嵌放在第 1 槽的上 层，下元件边嵌放在第 9 槽下层中。 ;为了使元件中的感应电动势最大， 各种绕组的 都应等于一个极距 ?。;磁极距;N;N;;（二）第二节距 y2 ; （三）合成节距 y 相邻联接的两个元件的对应边间隔的虚槽数，称为绕组的合成节距 y。 ;(四）换向器节距 yk 每一元件的两端所联接的两换向片之间的距离，单位是换向片，称为换向器节距 yk.; 例题：一单叠绕组直流电机，磁极数为 4，电机实槽 为 10，每个槽中放四对元件边（上、下层），怎样设计绕组的节距？ ;; 7-4 单叠和复叠绕组; 单叠和???叠绕组;20;（一）?? 节距计算 ;（二）绕组连接表 绕组连接表可看出连接顺序 ，在 y1 、y2, 、yk 确定后就可以画出绕组连接表， 参照连接表，可使绕组连接方便。 ; 首先把元件和换向片自左向右编号，元件号，对应的换向片号，元件上层边所在槽具有相同的号码，而下元件边用它所在槽的号码上加一撇。 如 1 表示 1 号元件，1号槽，1号换相向片， 6′表示 1号元件的下层边在 6 号槽中，把 1 和 6′用实线连接。 ; 两元件之间的虚线，表示通过换向器上的同一片换向片把两元件串联起来。 ; 1;通过绕组展开图，注意以下几方面：;1、电刷摆放的位置; 换向元件中几乎不感应电动 势，电刷短接它不会出现因为释放电能引起的过大的换向火花。;1;1 2 3 4 5 6;117页;1、电刷摆放的位置 ;2、正，负电刷间构成一支路 ;3、单叠绕组，支路数等于磁极数 ;4、电刷数量？;5、线圈1，6，11，16 被电刷短路，但它们是几乎无感应电动势的换向元件。 6、电枢旋转时绕组中的感应电动势和电流是交变的。 7、每元件两端与两个换向片连接，每个换向片连接两个元件边。 ;8、???从线圈 1～20 是个完整的回路，但又由电刷分为四个支路。;16;单叠绕组并联支路图;电枢总电流等于各支路电流之和;问：电枢绕组为何不能开路？;问 1、直流电动机电枢绕组任一支路断开一个元件会怎样？;问 2：电枢绕组为何不能开路？;问 3、直流电机相邻一个或两个电刷不接触换向器，会怎样？ ;问 4、B1，B2 电刷同时不接触换向器会怎样？; 可见，直流电机并联支路图可用来分析故障电机支路 数和支路电流的变化。;问 5、怎样才能避免电枢绕组闭合回路出现环流？;16;问 6、直流电机电枢为单叠绕组 p = 3，有多少支路 ？;问 8、p = 4，Qu = 32，电刷数量为多少？;问 13、有多少元件被电刷短接？;问13：大电流直流电机，选用 2 磁极？ 8 磁极？还是 16 磁极？; 1;7-5 单波和复波绕组;