南航考研复试资料机械原理真题 含答案 (2).docVIP

06年评分标准及 参考答案 一（本大题 12 分） (1) D 处 为 复 合 铰 链， 滚 子 I 处 为 局 部 自 由 度， E 或 F 、 G 或 H 为 虚 约 束， 滚子 两 侧 接 触 之 一 为 虚 约 束。 (2) 去除虚 约 束 和 局 部 自 由 度 后 (3) 二、（ 14 分）答案： 图解过程如图所示。 三、（ 16 分）如图示曲柄摇杆机构，已知 ，试 确定：（ 1 ）摇杆 3 的最小长度 ； （ 5 分） （ 2 ）曲柄 1 等速转动时机构的行程速度变化系数 K ；（ 5 分） （ 3 ）曲柄 1 为主动时，机构的最小传动传动角 。（ 6 分） 注：用 计算。 （ 1 ）曲柄只能是 1 杆。设 （即杆 3 ）是中长杆，（因为是求 3 杆的最短尺寸）， 则有 ， （ 5 分） （ 2 ）设摆杆的左极限位置为 C 1 D ，右极限位置为 C 2 D ，如图 ，而 （ 5 分） （ 3 ）机构的最小传动角 可以用解析法如下求得： 设 ，则： （ 6 分） 四、 ( 本 大 题 16 分 ) ? 总 分 16 分。 (1)8 分； (2)8 分 (1) 求 瞬 心 数 ， 6 个 瞬 心 如 图 所示 绝 对 瞬 心 在 ￥ 处， \ 构 件 2 瞬 时 平 动， 其 上 各 点 速 度 相 等 \ m/s ， //