计算机视觉伺服跟踪控制系统-机械电子工程专业论文.docxVIP

南京航空航天大学硕士学位论文摘要 南京航空航天大学硕士学位论文 摘要 f随着计算机技术和数字成像技术的发展，计算机视觉技术的应用领域迅速拓 宽。当前，计算机视觉技术正日益广泛应用于科学技术、国防建设、航空宇航、医 药卫生以及国民经济的各个领域。计算机三维视觉测量和跟踪是一项难度大、水平 高且耗资费的非接触的测量新技术。通常，它都具用一定的智能和优化功能，在国 际上引起了从事计算机视觉、模式识别和测量技术人员的广泛注意和兴趣。上／m～ 本论文建立了图像实时采集系统，提出了基于径向排列约束的摄像机线性标定 方法，并在针孔模型的基础上标定了摄像机；在研究图像预处理、边缘检测、图像 细化、图像识别等算法的基础上，建立了图像处理识别系统，并计算物体的位姿。 本论文以Windows98操作系统、CCD摄像头为基础，经分析论证系统地阐述 了单目视觉伺服跟踪控制系统的的设计，软件系统在vC++6．0环境下编辑、调试、 运行，并进行了仿真。 关键字：计算机视觉f《重壅堡箩7单目视觉；伺服跟踪，矿一r’ 视觉伺服跟踪控制系统Abstract 视觉伺服跟踪控制系统 Abstract With the development of computer and digital imaging technique，the applying field of computer vision rapidly bro