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毕业设计----xk5040数控立式铣床进给系统设计文档
2007届毕业设计说明书
XK5040数控立式铣床进给系统设计
院(系)、部:机械设计及其自动化学院
学生姓名: 杨铁生
指导教师: 孙和俊
专 业: 机械设计制造及其自动化
班 级: 07-7
完成时间: 2011年
目录
1 概述 2
2 设计的意义 3
2.1 国内外对比 3
2.2 生产中的应用 3
3 设计计算 9
3.1 电机的选择 9
3.2 V带的传动设计 9
3.3 主轴的设计 12
3.4 键的计算选择 13
3.5轴承的选择 14
3.6 轴承座的选择 14
3.7 轴强度的校核 14
3.8轴承的校核 18
4 机架的设计 20
设计感想 22
参考资料 23
1 概述
——————
2 设计进给系统的意义
2.1 国内外对比
——————
2.2 进给系统在铣削生产中的应用
——————
1.1横向进给系统的设计
采用半闭环机床进给系统,滚珠丝杆拖动工作台。传感器与电机轴相联,用来检测电机转角和转速,并把它们转换为电信号反馈给数控装置,传感器采用脉冲编码器。
(1)横向进给系统的设计计算
工作台重量: W=112Kgf=1120N(根据图纸粗略计算)
时间常数: T=25 ms
滚珠丝杠基本导程: Lo=6mm
行程: S=500mm
步距角: /step
快速进给速度: 500mm/min
(2)工作台选择:(mm)
工作台宽度B=400
工作台面长度L=800立式主轴端面到工作台面的最小距离H2=100
工作台T形槽宽度b/mm(按GB/T158-1996):18
主轴前端锥度号(按GB/T3837-2001):50
1.2横向进给系统的设计计算
切削力计算 (硬质合金端铣刀铣削碳素钢)
铣削力:
式中: ————铣削深度
————每齿进给量
————铣削宽度
————刀具直径
n————刀具转速
Z————刀齿数
取3,取0.1,取60,Z取4,取100,r/min
则有:
=4718N
工作台纵向进给分力载荷:
F=0.4Fz=0.4×4718=1887 N
工作台横向进给分力载荷:
F=0.5Fz=0.5×4718= 2359 N
工作台垂直方向分力载荷:
F=0.9Fz=0.9×4718=4246 N
1.3丝杠与导轨设计:
由《机床设计手册》3部件、结构及总体设计,选用回转运动滚动导轨,(用于低速回转工作台)。
滚动导轨预紧方法
采用过盈配合
装配前,滚动体母线间的距离为A,压板与溜板间所形成的包容尺寸为A-b.装配后b就是过盈量。一般b取5-6微米,导轨牵引力不超过30-50牛顿
进给力计算公式(kgf):
式中: —————— ——为沿导轨运动方向的切削分力(kgf)
To ————————滚动体的起始摩擦力kgf(约等于2)
f’ ————————在导轨上的当量摩擦系数(取0.005)
—————分别为俩导轨的预加载荷(kgf)低于30~50(选用30N)
则有:
Q=2359.40+2+0.005(30+30)=2362(N)
滚动体的尺寸与数目的选择
确定导轨上滚动体数目最大值:
式中:z-----每条导轨上的滚动体数
d------滚珠直径(cm)
G-------为每一导轨上所分担的运功部件重量(G=560kgf)
滚子选用:d=18mm,
采用滚动导轨块,L为:
式中 S---动导轨的行程。
3.滚动体许用载荷计算
在一个滚动体上的许用载荷按下公式计算
对于滚珠导轨:
d-----------滚珠直径(mm)
l-----------滚子长度(mm)
----------导轨材料硬度系数,按表选取0.7
K-----------滚动体截面上的当量许用应力,选用5.4
滚动体载荷满足要求。
4.滚动导轨刚度计算
滚动导轨刚度的计算就是接触变形
对于滚珠导轨:
q
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