tvt-99d机械手模型文档.docVIP

TVT-99D机械手模型 一、实验目的 1.掌握PLC控制的基本原理、步进电机及驱动模块、直流电机、传感器、开关电源等器件的原理及使用。 2.掌握计算机监控软件，掌握计算机上位监控 3.掌握位置控制技术、气动技术 二、实验设备 1.机械手模型 1台 2.计算机 1台 3.编程电缆 1根 三、实验原理与步骤 1.步进电机 采用二相八拍混合式步进电机，主要特点：体积小，具有较高的起动和运行频率，有定位转矩等优点。型号：42BYGH101。电气原理图如图一 快接线插头：红色表示A相,兰色表示B相. 在您做实验时如果发现步进电机转向不对时可以将A相或B相中的两条线对调。 2、步进电机驱动模块 采用中美合资SH系列步进电机驱动器，主要由电源输入部分、信号输入部分、输出部分等。 电源输入部分由电源模块提供，用两根导线连接，注意极性。(见图二) 信号输入部分：信号源由FP0主机提供。由于FP0提供的电平为24V，而输入部分的电平为5V，中间加了保护电路。 输出部分：与步进电机连接，注意相序。 3.传感器 (1).接近开关