齿轮机构的发展史.pptx

齿轮机构的发展史;齿轮;组件 轮齿：齿轮上的每一个用于啮合的凸起部分。 齿槽：齿轮上两个相邻轮齿之间的空间。 齿面：轮齿上位于齿顶圆柱面和齿顶圆柱面之间的侧表面。 基圆：形成渐开线的发生线在其上作纯滚动的圆。 齿顶圆：齿顶端所在的圆。 齿根圆：槽底所在的圆。 ;齿轮简史;中国古代齿轮;水运浑象仪;国外古代齿轮;机械式钟表;用渐开线作为齿轮齿廓曲线，最早是法国学者海尔（Hire．P．D．L）于1694年在一次“摆线论”为题的演讲中提出来的。1733年，法国人M.Clause 提出轮齿接触点的公法线必须通过中心连线上的节点。一条辅助瞬心线分别沿大轮和小轮的瞬心线（节圆）纯滚动时，与辅助瞬心线固联的辅助齿形在大轮和小轮上所包络形成的两齿廓曲线是彼此共轭的，这就是Camus定理。它考虑了两齿面的啮合状态，明确建立了现代关于接触点轨迹的概念。1765年瑞士的L?Euler提出渐开线齿形解析研究的数学基础，阐明了相哈合的一对齿轮，其齿形曲线的曲率半径担和曲率中心位置的关系．后来Savary进一步完成这-方法，成为现在的Euler－Savary方程．对渐开线齿形应用作出贡献的是Robert Willis.他提出中心距变化时，渐开线齿轮具有角速比不变的优点．1873年德国工程师Hoppe提出，对不同齿数的齿轮在压力角改变时的渐开线齿形，从而奠定了现代变位齿轮的思想基础．;齿形发展史;19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，使齿轮加工具有较完备的手段后，渐开线齿形更显示出。巨大的优越性。切齿时只要将切齿工具从正常的啮合位置稍作移动，就能用标准刀具在机床上切出相应的变位齿轮、1908年，瑞士MAAG研究了变位方法并制造出展成加工插齿机。后来，英国bss、美国AGM A、德国DIN相继对齿轮变位提出了多种计算方法。;为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸。除从材料、热处理及结构等方面 改进外圆弧齿形的齿轮获得了发展。1907年，英国人Frank Humphris最早发表了圆弧齿形．1926年．瑞士人Eruest Wildhaber取得法面圆弧齿形斜齿轮的专利权。1955年，苏联的M?L?Novikov完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得列宁勋章。1970年。英国Rolls－Royce公司工程师R?M.?Studer取得了双圆弧齿轮的美国专利。这种齿轮现已日益为人们所重视，在生产中发挥了显著效益。;齿轮技术发展树用类似树枝的形式表示齿轮技术发展概况的图。它形象的显示出齿轮技术分枝及主干的发展过程、各领域之间的关系和齿轮技术的发展趋势。;齿轮机构;齿轮机构的类型;直齿轮 直齿轮是一种普遍的齿轮。当一对直齿轮正确地啮合在一起时，它们的安装轴线是相互平行的。 斜齿轮 两轴相交者，由圆锥形磨擦轮演变而成，两轴相交之齿轮。 人字斜齿轮 斜齿轮有对轴上的横向力，为消除这种力，把一个齿轮作成对称方向相反的斜齿轮，来消除这种力， 看上去像个人字，简称为人字形齿轮。 锥齿轮 轴承齿轮 用于连接齿轮和轴承，是在机械个体中被广泛应用的零件部分。 蜗杆 ;齿轮的常用材料 ;齿轮振动的简易诊断方法 进行简易诊断的目的是迅速判断齿轮是否处于正常工作状态，对处于异常工作状态的齿轮进一步进行精密诊断分析或采取其他措施。当然，在许多情况下，根据对振动的简单分析，也可诊断出一些明显的故障。 齿轮的简易诊断包括噪声诊断法、振平诊断法以及冲击脉冲（SPM）诊断法等，最常用的是振平诊??法。 振平诊断法是利用齿轮的振动强度来判别齿轮是否处于正常工作状态的诊断方法。根据判定指标和标准不同，又可以分为绝对值判定法和相对值判定法。;1．绝对值判定法;2.相时值判定法;齿轮的发展趋势;电子计算机在各工业领域的应用；促进了各项技术的发展．同样，在齿轮的设计、计算方面进展也很快，人们利用计算机能对各种可能的设计方实进行计算、分析和比较，并通过优选，取得较为理想的结果．例如在分析齿面接触区，求啮合线与相对速度夹角中，对弹流润滑计算以及几何参数计算等方面编制了程序。还有，在齿轮修形计算与齿轮承载能力计算方面都编有程序．我国已编制了GB3480-83渐开线圆柱齿轮承载能力计算标准的程序软件,供生产应用．在齿轮加工方面，可以利用计算机控制整个切齿过程．使制造质量稳定可靠．目前，国内在研究应用微机对弧齿锥齿轮的切齿调整卡进行计算，可对加工偏差及时调整．使齿面接触达到比较理想的位置，并大大提高了工效。此外，根据数控原理，应用微机对环面蜗杆螺旋齿面进行抛物线修形，已经应用于生产。虽然这方面的工作在国内还处于起步阶段，但它对提高齿轮制造质量和技术水平具有重要意义。