基于PLC的小车自动往返运动控制系统方案.doc

摘要 可编程控制器PLC)是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 本设计是基于PLC编程的生产流水线小车循环运动控制设计。论述了小车控制系统的软、硬件设计方案及其控制原理。采用的是步进指令，因而比较简洁。 关键词：PLC 步进指令 循环控制 目录 摘要...........................................................................................I 第一章 概述.............................................................................1 1.1设计背景及意义..........................................................1 第二章 硬件设计.....................................................................3 2.1主电路图.......................................................................3 2.2 I/O地址分配.................................................................4 2.3 I/O接线图.....................................................................4 2.4 元件列表......................................................................5 第三章 软件设计.....................................................................6 3.1 程序流程图..................................................................6 3.2 梯形图...........................................................................7 3.3 STL指令........................................................................11 3.4 程序分析.......................................................................12 第四章 程序调试.....................................................................14 4.1 程序流程图..................................................................14 设计感想...................................................................................16 参考文献...................................................................................17 第一章 概述 1.1 设计背景及意义 传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多、故障率高且维修不易等缺点，PLC作为目前国内市场的主流控制器，在技术、行业影响等方面有重要作用。利用PLC控制代替继电器控制已经是大势所趋。 由于PLC的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高，小车自动控制系统经历了以下几个阶段：（1）手动控制：但是由于当时的技术还不够成熟，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。（2）自动控制：通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在小车自动控制系统在自动方面的应用。（3）全自动控制：PLC大多采用多CPU结构，不断向高性能、高速度和大容量方向发展。 现代企业为提高生产车间物流自动化水平,实现