微型步进减速电机在线检测系统分析与设计.pdfVIP

摘 要 微型步进减速电机是减速齿轮箱与步进电动机的组合体，相比于单体的步进电机， 具有低转速、大转矩的特点，在工业自动化领域得到广泛应用。 现有的出厂检验使用综合测试台对电机各项性能指标进行检测，耗时长、效率低、 工作量大。而转速与转矩是微型步进减速电机的两项基本性能指标，如果在生产线上 基于此两项指标对电动机产品进行快速筛选，能够明显提高出厂检验的效率，极大地 减小不必要的工作量。 本文以某厂的微型步进减速电机出厂检验的现实需要，研究并设计了一套自动化 程度高、操作简单、检测效率高、适用范围广的电机在线检测系统，满足了实际应用 需求，并具有一定的推广应用价值，填补了目前此领域快速检验的空白。 首先对微型步进减速电机的结构和性能进行了分析，通过对现有转速的测量方法 - / 的研究，结合电机的转速 转矩特性，提出了转矩转速设定方法。依据此方法，对微 型步进减速电机在线检测系统进行了研究与设计，包括机械和测控两部分：