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CarSim 使用培训（1） CarSim Introduction 2011年6月于上汽通用五菱 概述 CarSim 总体介绍 CarSim 软件结构 CarSim 快速入门 MSC 公司简介 建于1996年 是从UMTRI（密西根大学交通运输研究所)脱离出来的 专门研究汽车动力学软件的专业公司 CarSim 介绍 专门针对车辆动力学的仿真软件 车辆对驾驶员输入、路面输入及空气动力学输入的响应 车辆动力学：操纵稳定性、动力性、经济性、制动性、平顺性 在 Windows环境下运行 实时的硬件在环测试 CarSim 软件特点 使用方便 运算迅速 仿真精确 有良好的扩展性 行业的标准软件 CarSim 的主要结构 图形用户界面用于定义车辆的特性参 数及仿真工况 数学模型用来仿真求解 用仿真器进行三维动画回放，用绘图软件绘制结果曲线 Graphical database 图形用户界面 包括150个子界面 网页式的界面风格 用下拉菜单选择不同的类型 强大的帮助文档 方便对数据集拷贝和修改 仿真求解界面 仿真 ——修改车辆模型 ——修改驾驶员控制 ——修改路面 仿真动画 操作简便 OpenGL 标准数据格式 -STL -OBJ CarSim 的数学模型 建立在UMTRI三十多年的研究基础之上 惯量测试 轮胎测试 悬架测试 建模, 算法, 仿真 测