管柱自动化处理系统在钻机改造升级中的实践应用.pdfVIP

机械工程师 MECHANICALENGINEER 管柱自动化处理系统在钻机改造升级中的应用 1，2 1，2 1，2 1，2 1，2 1，2 1，2 杨双业 ， 于兴军 ， 黄悦华 ， 梁卫斌 ， 张鹏飞 ， 宋涛 ， 罗磊 （1.宝鸡石油机械有限责任公司, 陕西宝鸡721002；2.国家油气钻井装备工程技术研究中心，陕西宝鸡721003） 针对钻井作业过程中人员劳动强度大、危险系数高、作业环境恶劣等问题，提出适用于改造钻机的管柱自动化处 摘 要： 理系统解决方案。主要包括：动力猫道、铁钻工、二层台机械手、液压吊卡、集成司钻等多个设备。为实现管柱处理全过程的 远程自动化控制，解决多设备联动、防碰和互锁等问题，开发集成司钻控制系统（简称集控）。通过集控实现作业人员远离 井口、二层台无人值守，确保人员本质安全。最后结合该系统的现场应用情况，提出改造钻机增加管柱自动化处理系统需 要解决的主要问题。 管柱自动化；动力猫道；铁钻工；二层台机械手；集成司钻 关键字： TH416.26 中图分类号： 文献标志码：A 文章编号：1002-2333（2016）11-0154-03 0 引 言 行动作，能够 [1-5] 目前，油田使用的钻机中多数为电驱动钻机 。钻深 实现一键式自 5000m及其以上的钻机由于钻井周期较长、地质结构复杂， 动去井口、自 致使钻头消耗快、测井频率高，起/下钻次数多。据统计一口 动去鼠洞、自 [5] 井起下钻消耗的时间超过30% ，复杂情况甚至达到50%。 动复位、自动 5000 m钻机开钻前至少需要建立160个立根，7000 上/卸扣等动 m及以上深井钻机甚至超过200个立根。传统钻机建立根、 作。 甩钻具和起/下钻过程除司钻位于房内以外，内/外钳工和 通过集成 井架工等工种人员均位于室外。作业人员长期处于井口、 司钻控制或遥 二层台等区域，危险系数高；内/外钳工劳动强度大、效率 控盒操作可使 图1 动力猫道图 低下；井架工位于高空露天作业，环境更为恶劣。另外建 整个上卸扣作业过程无需人员接触设备及钻杆，实现了钻 立根和甩钻具时还需要1~2名场地工负责低位的管柱摆 台面内/外钳工远离井口操作，提高安全系数、降低劳动强 [6] 放。整个钻井过程中物体打击、机械伤害比率较高 ，静态 度；自动模式下旋扣、紧扣等动作一气呵成，现场验证效率 [7] 高于常规液气大钳；同时通过相应传感器的检测以及PLC 和动态危险源较多 。 针对上述情况，多个钻探公司提出对老钻机进行升 的逻辑控制功能可有效保障和控制上卸扣转矩，不存在液 级改造以改善现有管柱处理作业的诸多弊端。 气大钳上转矩过大， 1 管柱自动化处理系统 不能卸开钻具的问 适用于升级改造钻机的管柱自动化设备主要包括： 题，通过操作终端实 动力猫道、铁钻工、二层台机械手、气控指梁、液压吊卡、 时显示上扣转矩，参 液压、集控等。 数更直观。铁钻工如 1.1 动力猫道 图2所示。 动力猫道如图1所示，用于管柱由地面向钻台面的输 1.3 二层台机械手 送。与传统猫道相比动力猫道采用电控液的控制方式，其