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采 煤 机 司 机 培 训 教 案 授课人： 赵 福 柱 职 称： 高级工程师 采煤机液压传动基础知识 第二节 液压传动基础知识 一、液压传动原理 (一)液压传动的组成及其优缺点 1．液压传动的组成 利用密闭系统(如密闭的管路、元件、容器等)中的压力液体实现能量传递和转换的传动称为液压传动。其中的液体 (通常为矿物油) 称为工作液体或工作介质。一个液压系统包含以下几个组成部分： (1)动力元件。将原动机所提供的机械能转换成工作液体液 压能的元件，称为液压元件，又称为液压泵。 (2)执行元件。将动力元件提供的工作液的压力能转变为机 械能的元件称为执行元件。如液压缸和液压马达。 (3)控制元件。通过对液体的压力、流量和方向的调节、控制 以改变执行元件的运动速度、方向和作用力等的元件称为控制元 件。液压系统中各种阀类元件就是控制元件。 (4)辅助元件。上述三部分以外的其他元件称为辅助元件。 它包括：油箱、管路、接头、密封、滤油器、冷却器等。 (5)工作液体。工作液体是指液压系统中能量转换和传递的 介质，也起着润滑运动部件和冷却传动系统的作用。 2．液压传动的优缺点 液压传动的优点是：传递动力具有灵活性，不受传递距离和方 向的限制，可以在很大范围内实现无级调速；传递动力具有可靠 性，传动平稳，吸振能力强，便于实现频繁换向、易于实现过载保 护；防爆等安全性能较好；操作简便，易于采用电气、液压联动控制以实现自动化；由于是以油液为工作介质，液压传动系统中的一些零部件之间能白行润滑，使用寿命长；在功率相同的情况下，液压传动系统的体积小、质量轻，因而动作灵敏、惯性小、响应速度快及低速稳定性好；液压元件易于实现系列化、标准化、通用化，便于设计制造，利于推广使用。 液压传动的缺点是：液压系统存在泄漏、压力损失，致使液压 传动的效率较低；由于泄漏及油液具有一定的可压缩性，使传动比 不能恒定，不适用于传动比要求严格的场合；工作性能与效率受温 度变化影响较大；对液压元件的制造工艺要求高，成本高；刚性差， 易产生振动和噪音。 (二) 液压传动的特点和基本参数 1、液压传动的基本特点 (1) 液压系统中力的传递靠液体压力的传递来实现。密闭系 统中压力的大小取决于外载荷的大小，但系统压力不可以无限制 地随着外载荷增大而增大，它受到封闭容器、管路及液压元件强度 的限制，为使系统能可靠地运转，通常在系统中设置安全阀保护系 统。液压系统还具有力(或力矩)的放大作用。 (2) 运动速度的传递按“容积变化相等”的规律进行。执行元件的运动速度取决于动力源的流量。如果改变泵的流量，就可改变液压缸活塞杆的运动速度，液压传动中的调速就是基于这种原理来实现的。 2．液压传动的基本参数 液压传动最基本的技术参数是工作液体的压力和流量。 系统压力是指液压泵出口的液体压力，其大小取决于外载，一 般由溢流阀调定。压力用ρ表示，单位是Pa，常用单位MPa，工程上常用kgf／cm2(巴)表示。它们之间的换算关系为: 1 Mpa ＝ 106Pa≈l0 kgf／cm2(巴) 国家标准GB／2346 — 1998规定了液压系统及元件公称压力 系列。 流量通常是指单位时间内流过的液体体积，用字母Q表示， 单位是m3／s，工程上常用L／min作为流量单位，它们之间的换算关系为： 1 m3／s ＝ 103L／s＝6×104L／min (三) 液压元件的职能符号 液压系统是由很多不同功能的液压元件通过管路连接起来构成的。国家制定了一种用规定的图形符号来表示液压系统原理图中的各元件和连接管路的标准，即《液压系统图形符号》(GB／T786．1—1993)。其主要液压元件职能符号如表6—2所示。 二、液压元件 (一)液压泵 1．液压泵的工作原理和类型 (1)密封容积的变化是液压泵实现吸、排液的根本条件。因 此，密封而又可以变化的容积是液压泵必须具备的基本结构。所 以液压泵也称容积式液压泵。液压泵所产生的流量与其密封容积 的变化量与单位时间内容积变化的次数成比例。 (2)具有隔离吸液腔和排液腔(即隔离低压和高压液体)的装 置。使液压泵能连续有规律地吸人和排出工作液体，这种装置称 为配流装置。配流装置的结构因液压泵的型式而异，有阀式配流 装置、盘式配流装置和轴式配流装置。 (3)油箱内的工作液体始终具有不低于一个大气压的绝对压 力，这是保证液压泵能从油箱吸液的必要外部条件。因此，一般油 箱的液面总是与大气相通。 液压泵的类型是按构成密封而可变容积