智能控制作业.docVIP

. . 1、已知某一炉温控制系统，要求温度保持在600度恒定。针对该控制系统有以下控制经验： 若炉温低于600度，则升压；低的越多升压越高。 若炉温高于600度，则降压；高的越多降压越低。 若炉温等于600度，则保持电压不变。 设模糊控制器为一维控制器，输入语言变量为误差，输出为控制电压。输入、输出变量的量化等级为7级，取5个模糊集。试设计隶属度函数误差变化划分表、控制电压变化划分表和模糊控制规则表。 解：1）确定变量 定义理想温度为600℃，实际温度为T，则温度误差为E=600-T。 将温度误差E作为输入变量 2）输入量和输出量的模糊化 将偏差E分为5个模糊集：NB、NS、ZO、PS、PB，分别为负小、负大、零、正小、正大。将偏差E的变化分为7个等级：-3 -2 -1 0 1 2 3，从而得到温度模糊表如表1所示。 表1 温度变化E划分表 隶属度 变化等级 -3 -2 -1 0 1 2 3 模糊集 PB 0 0 0 0 0 0.5 1 PS 0 0 0 0 1 0.5 0 ZO 0 0 0.5 1 0.5 0 0 NS 0 0.5 1 0 0 0 0 NB 1 0.5 0 0 0 0 0 控制电压u也分为5个模糊集：NB、NS、ZO、PS、PB，分别为负小、负大、零、正小、正大。将电压u的变化分为7个等级：-3 -2 -1 0 1 2 3，从而得到电压变化模糊表如表2所示。 表2 电压变化u划分表 隶属度 变化等级 -3 -2 -1 0 1 2 3 模糊集 PB 0 0 0 0 0 0.5 1 PS 0 0 0 0 1 0.5 0 ZO 0 0 0.5 1 0.5 0 0 NS 0 0.5 1 0 0 0 0 NB 1 0.5 0 0 0 0 0 表3 模糊控制规则表 E PB PS ZO NS NB u PB PS ZO NS NB 2、利用MATLAB,为下列两个系统设计模糊控制器使其稳态误差为零，超调量不大于1%，输出上升时间≤0.3s。假定被控对象的传递函数分别为： 解： 在matlab窗口命令中键入fuzzy，得到如下键面： 设e的论域范围为[-1 1]，de的论域范围为[-0.1 0.1]，u的论域范围为[0 2]。 将e分为8个模糊集，分别为NB ,NM, NS, NZ, PZ, PS, PM, PB; de分为7个模糊集，分别为NB ,NM ,NS, Z ,PS ,PM ,PB; u分为7个模糊集，分别为NB ,NM ,NS, Z ,PS ,PM ,PB; MATLAB中的设置界面如下： 模糊规则的确定： 模糊控制器的输出量 在simulink中调用模糊控制器，观察输出结果 运行结果为 Scope Scope1 Scope2 3、利用去模糊化策略，分别求出模糊集A的值。模糊集A的定义为： 解：（1）面积重心法 （2）面积等分法 （3） 最大隶属度平均法 （4） 最大隶属度取最小法 （5） 最大隶属度取最大法 4、设论域x={a1，a2，a3}，y={b1，b2，b3}，z={c1，c2}已知 ， 试确定“If A AND B then C”所决定的模糊关系R，以及输入为 时的输出C1。 解： ∴ 5 利用两层BP神经网络完成对[-π，π]区间上正弦函数逼近，隐层函数取S型传输函数，输出层的激活函数取线性传输函数。（采用神经网络工具箱提供的函数完成） 解：根据条件在MATLAB环境下，采用神经网络工具箱提供的函数完成正弦函数逼近如下： 程序代码如下： 仿真结果如下： 图1为原函数与网络训练前后仿真结果的比较（图中红色曲线代表训练前的网络，绿色代表训练后的网络，蓝色代表原函数） 图1 原函数与网络训练前后的仿真结果 图2为误差曲线 图2 误差曲线