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对继电器电路，同一继电器线圈工作和触点动作是同时发生的。 但对PLC，图中各继电器都处于周期性循环扫描接通之中，每个继电器线圈工作与触点动作并不同时发生。 循环扫描的工作方式是PLC的一大特点，也可以说PLC是“串行”工作的，这和传统的继电器控制系统“并行”工作有质的区别，PLC的串行工作方式避免了继电器控制系统中触点竞争和时序失配的问题。 PLC的编程语言 在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。 程序的表达方式基本有四种：梯形图（Ladder diagram） 、指令表（STL－STatement?List）、逻辑功能块（FBD－Function?Block?Diagram）和高级语言。梯形图是当前使用最广泛的一种编程方法。 除了的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（BASIC、C语言等）等。 多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。 1. 梯形图编程语言 两种梯形图的继电器符号图对照 梯形图（Ladder diagram）编程语言是一种图形语言 ,类似于继电器控制线路图的一种编程语言，它面向控制过程，直观易懂，是PLC编程语言中应用最多的一种语言。 物理继电器