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如我们所已知的，声纳的另一种主要分类方法是分成主动声 纳和被动声纳。回音站、测深仪、通信仪、探雷器等等均可归入主动 声呐类，而噪音站、侦察仪等则归人被动声呐类。 有目的地主动从系统中发射声波的声呐称为主动声呐。它 可用来探测水下目标，并测定其距离、方位、航速、航向等运动要素。 主动声呐发射某种形式的声信号．利用信号在水下传播途中障碍物或 目标反射的回波来进行探测。由于目标信息保存在回波之中，所以可 根据接收到的回波信号来判断目标的存在，并测量或估计目标的距离、 方位、速度等参量。具体地说，可通过回波信号与发射信号问的时延 推知目标的距离，由回波波前法线方向可推知目标的方向，而由回波 信号与发射信号之间的频移可推知目标的径向速度。此外由回波的幅 度、相位及变化规律，可以识别出目标的外形、大小、性质和运动状 态。 主动声呐主要由换能器基阵 （常为收发兼用）、发射机（包括 波形发生器、发射波束形成器）、定时中心、接收机、显示器、控制器 等几个部分组成。 利用接收换能器基阵接收目标自身发出的噪声或信号来探测 目标的声呐称为被动声呐。由于被动声呐本身不发射信号，所以目标 将不会觉察声呐的存在及其意图。目标发出的声音及其特征，在声呐 设计时并不为设计者所控制，对其了