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word完美格式 精心整理 学习帮手 液压控制系统 实验报告 学 院：机械工程学院 专 业：机械工程及自动化 班 级：机自1404 学 号姓 名：丁恒 内 容：实验五、实验六、实验七 实验五 电液位置控制系统建模和特性分析 1． 实验目的 1.1 学会使用MATLAB软件分析电液位置控制系统的特性分析，加深对所学知识的理解； 1.2 掌握电液位置控制系统的特点及其校正方法； 1.3 培养应用MATLAB软件进行电液位置控制系统设计的实践能力。 2．实验内容与实验原理 见实验指导书。 3． 实验方法与步骤 3.1实验设备　计算机及MATLAB软件系统。 3.2实验步骤3.2.1 卷曲机光电液带材矫偏控制系统方框图及传递函数如下 3.2.2 编写系统特性分析程序； 3.2.3 运行系统特性分析程序求出系统的开环伯特图，并根据稳定性条件求出系统的开环增益K； 3.2.4 运行系统特性分析程序并求出系统的闭环伯特图并分析系统的闭环特性； 3.2.5 根据电液位置控制系的特点设计系统的校正环节； 3.2.6 编写系统特性二次建模分析程序； 3.2.7 运行系统特性分析程序求出系统二次建模的开环伯特图和闭环伯特图并分析系统的特性； 3.2.8 完成系统时域特性分析； 3.2.