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电气控制及PLC课程复习 一 继电接触控制部分 二 PLC基础及应用部分 一 继电接触控制部分 低压电器的基本内容 接触器、控制继电器*的功能、特点、分类 时间继电器图形符号表达及触点功能含义 低压三相异步电动机各种启动控制电路 按钮控制正反转启动电路 2）定子串电阻减压启动控制电路 3） PLC基础及应用部分 1、基础知识内容 PLC 硬件组成、外部接线、工作原理（程序执行过程） 编程软元件分类、使用规则 输入/输出继电器； 输入继电器编号范围： X0~X177（128点）PLC输入接口一个 接线点对应一个输入继电器，输入继 电线圈只能由外部信号驱动。在反映 逻辑关系的梯形图中不出现，今出现 它的接点，输入继电器的工作对象是 其他软元件的线圈，如图示： 输出继电器编号范围： Y0~Y177（128点） PLC输出接口一 个接线点对应一个输出继电器，输出 继电器线圈只能由程序驱动， 继电器的编程使用：X1是Y0的工作 条件， 时间继电器T0是Y0 的的工作 对象，Y0上所接负载也称是Y0的工作对象 辅助继电器 通用辅助继电器：M0~M499，（500点） 作用和中间继电器类似，用于逻辑关系 中的状态存储和信号类型的变换，辅助继 电器线圈只能由程序*驱动。也有内部触点 ，使用如图：* 具有掉电保护的通用型辅助继电器： M500~M1023（524点），其线圈接点 具有记忆功能，即PLC外部电源停电后 由机内电池为这些工作单元供电，记忆 它们掉电前的状态 。 应用举例如下图：其状态用于反映电动机的转向记忆。 2、FX2系列PLC基本指令 基本指令 FX2的编程语言主要有梯形图及指令表，它们有一一对应关系，梯形图主要用图形符号及符号间相互关联表达控制思想，而语句则是图型符号及他们间的语句表达 梯形图（一层栈例） X1 M100 Y2 M101 Y1 Y3 M102 0 LDI X1 1 MPS 2 AND M100 3 OUT Y1 4 MRD 6 AND M101 7 OUT Y2 8 MPP 9 AND 102 10 OUT Y3 MPS、MRD、MPP指令的应用 梯形图（二层栈例） 0 LDI X1 1 MPS 2 AND X2 3 MPS 4 ANI M100 6 OUT Y0 7 MPP 8 AND M102 9 OUT Y1 10 MPP 11 AND X3 12 MPS 13 AND M100 14 OUT Y2 15 MPP 16 AND M105 17 OUT Y3 M100 X1 X2 M100 Y1 M102 Y0 X3 Y3 M105 Y2 MPS MPS MPP MPP MPS MPP 指令的梯形图 X0 Y1 X1 X3 Y2 MC N0 M100 MCR N0 M100 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 MC N0 2 M100 3 LD X1 4 OUT Y1 5 LD X3 6 OUT Y2 7 MCR N0 MC、MCR 指令的应用 基本指令重点： 例3、串联，并联电路块编程 3、常用基本环节的编程 1）、三相异步电动机单向运转控制：启-保-停电路单元 (a)图是PLC的输入输出接线图（说明） (b)图为PLC实现控制系统逻辑关系的梯形图，用机内元件组合了系统的控制逻辑关系。 工作过程分析： 2）三相异步电动机可逆运转控制：互琐环节 PLC端子分配及梯形图： 分析：在两套独立的单向控制线路基础上，增加了互锁环节。既保证正反两个接触器不能同时接通。在两个接触器的驱动回路中分别串入另一个接触器的常闭点（Y0回路串入Y1的常闭点）。 提示：在多输出梯形图中，要考虑多输出间的相互制约。 3）两台电机分时启动电路；基本延时环节 要求；一台启动10s后第二台启动，共同运行后一同停止。 梯形图设计顺序：先画出两台电机独立的起-保-停电路，然后按控制要求修正。第一台使用启动按钮启动，第二台使用定时器的常开点启动，两机均使用同一停止按钮。然后解决定时妻工作问题。 4）定时器的延时扩展环节 1、定时器接力延时