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第42卷第1期 船海工程 V01．42No．1
SHIP0CEAN Feb．2013
2013年02月 ENGINEERING
DOI：10．3963／j．issn．1671—7953．2013．01．037
温差能水下滑翔机实验水池温度
梯度的理论验证与实验
陈晖。马捷
(上海交通大学海洋工程国家重点实验室，上海200240)
摘要：为使试验水池能为研究温差能水下运载器提供稳定可靠的实验环境，根据滑翔机相变材料相过
程变模型的数值求解，得出实验水池温度梯度控制目标，并以此为目标设计出一套基于西门子S7—200PLC
的温度梯度控制的实验台架，实验表明，水池在长度方向上有1／3区域可获得理想的温度梯度。
关键词：温差能水下滑翔机；实验水池；温差梯度；PLC
中图分类号：U674．941 文献标志码：A 文章编号：1671-7953(2013)01-0137-05
水下温差能滑翔机的实验需要水域环境具有
一定的温度梯度，一般在湖泊或沿海地区进行。
但是湖泊或沿海地区沿水深的温度梯度的变化规
律在某一时间段较为单一，如果需要多工况，需要
不同的试验点或者实验时段，这就给水下温差能
滑翔机实验带来了困难。因此，能模拟出具有可
调节温度梯度的水域环境对研究水下温差能滑翔
机具有重要意义。
图1相变材料凝固过程
1 水池所需温度梯度的理论分析
1．1相变过程模型的建立
水下热滑翔机的相变材料储存在圆柱体的水
平管中。相变材料在储能管中的两种主要状态见
图1、2，即滑翔机下潜时的凝固过程与滑翔机上
升时的融化过程。在温差能滑翔机航程中，圆管
容器始终暴露在海水中，管内相变材料通过器壁
与海水进行热交换，获取温差能¨引。 图2相变材料融化过程
建立数学模型，对相变材料进行以下假设。
4)热机管为细长圆管，忽略轴向和周向传
1)相变工质为纯物质，且各向同性。
热，只考虑径向传热问题。
2)相变工质的比热、潜热和密度等物理参数
5)容器热阻忽略不计。
固相和液相之间不同，且不随温度和压力而变化。 相变传热能量方程采用焓法模型[3]，它以比
3)相变材料性能稳定，无性能退化、过冷和
焓和温度作为变量，对求解区域建立统一的能量
过热等现象。
方程。一维圆柱体的能量方程为。4j
收稿日期：2011—10—21 、7(1)
面aH=÷旦ar(，c·r塑Or)挑 r 、“ ，
修回日期：2012—02—25
基金项目：国家自然科学基金(E091002) 式中：￡——时间；
第一作者简介：陈晖(1984一)，男，硕士生 r——径向坐标；
研究方向：水下温差能滑翔机 ，c——相变材料的导热率；
E．mail：chenhui@yahoo．eom．en 卜温度；
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