基于51单片机的PID调温(热得快).doc

word完美格式 PAGE 精心整理 学习帮手 《自动控制原理》课程设计 指导老师：邹恩 年级专业：13 自动化 4 班 姓名学号(分工) 韩锦澎201330280107（电路设计） 韦伊玲201330280219 （程序编写） 徐敏芳201330280723 （焊接调试） 王可欣201330280102 （论文） 2015 年 1 月 7  目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc58211. 系统设计方案 3 HYPERLINK \l _Toc301341.1方案一 3 HYPERLINK \l _Toc156911.2 方案二 3 HYPERLINK \l _Toc119041.3方案三 3 HYPERLINK \l _Toc252701.4方案的比较和确定 3 HYPERLINK \l _Toc203612.系统硬件部分设计 3 HYPERLINK \l _Toc189092.1 系统硬件电路图 3 HYPERLINK \l _Toc166122.1.1 单片机AT89C52 4 HYPERLINK \l _Toc287952.1.2单片机与LCD通信连接 4 HYPERLINK \l _Toc40062.1.3 其他电路模块及总电路 5 HYPERLINK \l _Toc147233系统软件部分 5 HYPERLINK \l _Toc166363.1系统的主流程图如下 5 HYPERLINK \l _Toc1994.温度控制系统PID调节 6 HYPERLINK \l _Toc220824.1 PID控制传递函数 6 HYPERLINK \l _Toc231664.2 PID参数调节方法 6 HYPERLINK \l _Toc25474.3 PID参数设定 6 HYPERLINK \l _Toc103765.实验与调试 7 HYPERLINK \l _Toc249896.总论 8 HYPERLINK \l _Toc25804附 录 8 HYPERLINK \l _Toc18731参 考 文 献 24  系统设计方案 HYPERLINK \l _Toc301341.1方案一 选用铂电阻温度传感器。此类温度传感器线性度、稳定性等方面性能都很好,但其成本较高。 HYPERLINK \l _Toc156911.2 方案二 采用热敏电阻。选用此类元器件有价格便宜的优点，但由于热敏电阻的非线性特性会影响系统的精度。 HYPERLINK \l _Toc119041.3方案三 采用DS18B20温度传感器。DS18B20是DALLAS公司生产的一线式数字温度传感器，具有3引脚封装形式；温度测量范围为－55℃～＋125℃,可编程为9位～12位A/D转换精度，测温分辨率可达0.0625℃，被测温度用符号扩展的16位数字量方式串行输出远端引入HYPERLINK \l _Toc252701.4方案的比较和确定 比较以上三种方案，方案三具有具有体积小、质量轻、线形度好、性能稳定等优点其各方面特性都满足此系统的设计要求的优点，因此选用方案三。 系统硬件部分设计 硬件设计包含DS18B20模块，1602液晶显示模块，继电器模块，键盘输入模块和声光报警模块，DS18B20可以被编程，所以箭头是双向的，CPU（89C52）首先写入命令给DS18B20，然后DS18B20开始转换数据，转换后通89C52来处理数据。数据处理后的结果就显示到1602液晶上。 2.1系统硬件电路图 HYPERLINK \l _Toc166122.1.1 单片机STC89C52 HYPERLINK \l _Toc287952.1.2单片机与LCD通信连接 HYPERLINK \l _Toc40062.1.3 其他电路模块及总电路 系统软件部分 软件设计的部分采用分层模块化设计，主要有键盘扫描、按键处理程序、数码管显示程序、继电器控制程序、温度信号处理程序、超温报警程序。另外以 AT89C52 单片机为控制核心。利用PID 控制算法提高了水温的控制精度使用PID 控制算法实施自动控制系统具有控制参数精度高、反映速度快和稳定性好的特点。 HYPERLINK \l _Toc166363.1系统的主流程图如下 HYPERLINK \l _Toc1994.温度控制系统PID调节 HYPERLINK \l _Toc220824.1 PID控制传递函数 通过热电偶采集的被测温度偏离所希望的给定值时，PID控制可根据测量信号与给定值的偏差进行比例（P）、积分（I）、微分（D）运算，从而输出某个适当的控制信