高中通用技术复习控制与设计说明书.pptVIP

自行车行驶速度的控制： 脚踩的力 ? 脚蹬、曲柄、链轮、 ? 自行车行驶的速度 （输入） 中轴、链条、飞轮 (输出) 电风扇的风速控制: 电风扇风速的挡位 ? 电机、扇叶 ? 风速 (输入) (输出) 什么叫控制系统: 任何一种控制的实现,都要通过若干个环节,这些环节就构成了一个系统,称为控制系统. 控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系. 输入 输出 电饭煲 电源电信号 锅内的温度 脱粒机 电源电信号 脱粒机的转速 红外水龙头 人手的红外线信号 水龙头出水量 控制系统通常分为开环控制系统和闭环控制系统 一、开环控制系统 1、什么是开环控制系统 ——如果控制系统的输出结果对系统的控制没有影响，也就是被控量的变化不会引起控制量的改变，即没有反馈。 游泳池注水控制系统 定时器?进水阀门?游泳池 设定注水时间 水流量 游泳池水位 (输入) (输出) 自动门的控制系统 控制电路 ? 电机 ? 自动门 红外线信号 转动 门的开启或关闭 列举你所知道的开环控制系统： 电灯的的控制 电路、灯 “开与关” 灯“亮与灭” 输入 输出 电风扇的控制 电路、电机、扇叶 风速挡位 风速 输入 输出 控制系统的特征 案例分析：自动门 自动门的动作过程是怎样的？ 当门口没有人时，门是关着的；当有人来门口时，门打开；当人离开门口后一段时间，门又关闭。 自动门的功能和技术要求： 功能：无人时，常关；有人时，开门 技术要求：当人距门1m时，门即打开；门打开后，延时10s后关门 自动门如何实现自动开、关的呢？ 电机 自动门 控制电路 门的开启 或关闭 人体 热辐射 转动 电机 控制电路 红外传感器 控制器 执行器 控制量 红外传感器 自动门控制系统的方框图 开环控制系统：像这样信息只从输入端传递到输出端，没有信息反馈的控制系统，称为开环控制系统。 电机 自动门 控制电路 门的开启 或关闭 人体 热辐射 转动 红外传感器 执行器 被控对象 控制器 输出 输入 控制量 传感器 开环控制系统的方框图 扩展思考 根据自动门控制系统控制过程和原理，通过稍加改动，你还可以设计出应用其他方面的控制系统吗？请用方框图表示你的设计想法。 电机 自动门 控制电路 门的开启 或关闭 人体 热辐射 转动 红外传感器 对“婴儿尿湿报警器”分析与扩展思考 “婴儿尿湿报警器”控制系统是怎样工作的？如何用方框图表示？ 根据婴儿尿湿报警器的控制原理，通过稍加改动，你还可以设计出应用在哪些方面的控制系统？请用方框图表示你的想法。与前面的“自动门”相结合，你又可以设计出一个怎样的控制系统？ 尿 湿度传感器 控制电路 铃声发生器 扬声器 铃声 控制系统方框图： 在控制系统中，为了分析方便，常采用方框来表示系统的环节，用单向信号线来表示系统信号传递的方向，这种图称为控制系统的方框图。 控制系统方框图的作用：表示系统各个环节在系统中的位置、功能和相互之间的关系。 输入量 ? 控制器 ? 执行器 被控对象 ? 输出量 (控制量) (给定量) (被控量) 输入量:如游泳池的设定时间;输出量:游泳池的水位 例: 电子门铃的开环电子控制系统 用手按动按钮开关,输入一个触发信号 音乐集成电路经过触发后工作,产生一组载有”音乐”的电信号. 扬声器将电信号转变为音乐声. 输出的音乐声的变化对系统的控制状态并不产生影响,即不存在反馈. 输入: 控制(处理): 输出: 特点: 分析下列电子控制系统中的被控对象、被控量、控制器和它们的工作过程的共同点: 扬声器 音乐声 音乐集成电路 路灯 光的变化 电子电路 锁舌 锁舌的运动 集成电路 电子音乐门系统 路灯自动控制系统 电子锁 自动门 被控对象 被控量 控制器 集成电路 门 门的开关 闭环控制系统 反馈 控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈。 投篮 × 控制器（大脑） 执行器（手） 被控对象（篮球） 篮球实际投掷的位置 监测装置（眼睛） 篮圈的位置 + - （1）什么是反馈 从反馈来看，闭环控制系统就是指在系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量（输出量）的偏差。 由于某种干扰因素的存在，系统的被控量偏离给定值时，闭环控制系统中的反馈