ABB机器人操作培训手册(50页).pdfVIP

ABB ENGINEERING (SHANG HAI) S4CIRB 基本操作培训手册 系统安全 机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。  万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。  急停开关（E-Stop）不允许被短接。  机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。  在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。  搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。  意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。  在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力 的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。  气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。  在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。  调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操 作。  在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。  突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下 夹具上的工件。  维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器 人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数