向量及其线运算7-1.docVIP

§7．2 向量及其加减法 向量与数的乘法 PAGE 9 §7. 1 向量及其线性运算 一、向量概念 向量? 在研究力学、物理学以及其他应用科学时, 常会遇到这样一类量, 它们既有大小, 又有方向. 例如力、力矩、位移、速度、加速度等, 这一类量叫做向量. 在数学上, 用一条有方向的线段(称为有向线段)来表示向量. 有向线段的长度表示向量的大小, 有向线段的方向表示向量的方向. 向量的符号? 以A为起点、B为终点的有向线段所表示的向量记作. 向量可用粗体字母表示, 也可用上加箭头书写体字母表示, 例如, a、r、v、F或、、、. 自由向量? 由于一切向量的共性是它们都有大小和方向, 所以在数学上我们只研究与起点无关的向量, 并称这种向量为自由向量, 简称向量. 因此, 如果向量a和b的大小相等, 且方向相同, 则说向量a和b是相等的, 记为a = b. 相等的向量经过平移后可以完全重合. 向量的模? 向量的大小叫做向量的模. 向量a、、的模分别记为|a|、、. 单位向量? 模等于1的向量叫做单位向量. 零向量? 模等于0的向量叫做零向量, 记作0或. 零向量的起点与终点重合, 它的方向可以看作是任意的. 向量的平行? 两个非零向量如果它们的方向相同或相反, 就称这两个向量平行. 向量a与b平行, 记作a // b. 零向量认为是与任何向量都平行. 当两个平行向量的起点放在同一点时, 它们的终点和公共的起点在一条直线上. 因此, 两向量平行又称两向量共线. 类似还有共面的概念. 设有k(k33)个向量, 当把它们的起点放在同一点时, 如果k个终点和公共起点在一个平面上, 就称这k个向量共面. 二、向量的线性运算 1．向量的加法 向量的加法? 设有两个向量a与b, 平移向量使b的起点与a的终点重合, 此时从a的起点到b的终点的向量c称为向量a与b的和, 记作a+b, 即c?a+b . 三角形法则? 上述作出两向量之和的方法叫做向量加法的三角形法则. 平行四边形法则? 当向量a与b不平行时, 平移向量使a与b的起点重合? 以a、b为邻边作一平行四边形, 从公共起点到对角的向量等于向量a与b的和a+b. A B C A B C A B C D (1)交换律a+b=b+a? (2)结合律(a+b)+c=a+(b+c). 由于向量的加法符合交换律与结合律, 故n个向量a1, a2, × × ×, an(n 33)相加可写成 a1+a2+ × × ×+an, 并按向量相加的三角形法则, 可得n个向量相加的法则如下: 使前一向量的终点作为次一向量的起点, 相继作向量a1, a2, × × ×, an, 再以第一向量的起点为起点, 最后一向量的终点为终点作一向量, 这个向量即为所求的和. 负向量? 设a为一向量, 与a的模相同而方向相反的向量叫做a的负向量, 记为-a. 向量的减法? 我们规定两个向量b与a的差为 b-a=b+(-a). 即把向量-a加到向量b上, 便得b与a的差b-a. 特别地, 当b=a时, 有 a-a=a+(-a)=0. - - - - 显然, 任给向量及点O, 有 ? 因此, 若把向量a与b移到同一起点O, 则从a的终点A向b的终点B所引向量便是向量b与a的差b-a . 三角不等式? 由三角形两边之和大于第三边的原理, 有 |a+b|￡|a|+|b|及|a-b|￡|a|+|b|, 其中等号在b与a同向或反向时成立. 2．向量与数的乘法 向量与数的乘法的定义? 向量a与实数?的乘积记作?a, 规定?a是一个向量, 它的模|?a|=|?||a|, 它的方向当?0时与a相同, 当?0时与a相反. 当?=0时, |?a|=0, 即?a为零向量, 这时它的方向可以是任意的. 特别地, 当?=?1时, 有 1a=a, (-1)a=-a. 运算规律? (1)结合律 ?(?a)=?(?a)=(??)a； (2)分配律 (?+?)a=?a+?a； ?(a+b)=?a+?b. 例1. 在平行四边形ABCD中, 设=a, =b. 试用a和b表示向量、、、, 其中M是平行四边形对角线的交点. 解 由于平行四边形的对角线互相