可编程序控制的编程语言和指令系统.ppt

MPS —— 指令将接点状态储存起来（进栈） MRD或MPP —— 指令读出 —— 对于同一个接点状态MRD 指令可以多次使用读出后栈 内容不变 —— 各层内容也不移动 MPP —— 指令只能使用一次 —— 读出后栈内容消失（全零） MPS与MPP —— 必须成对使用且连续使用应 少于11次 主控与主控复位指令 —— MC （进主控） MCR（出主控） 应用 —— 用于公共串联触点的连接； 注意： 1、当M100＝ON则执行MC～MCR中的所有程序； 2、当M100＝OFF，则MC～MCR中非积算定时器、 OUT驱动的元件复位； 3、MC～MCR中积算定时器、计数器、SET/RST 指令驱动的元件保持当前状态； 4、MC可以嵌套使用嵌套级N的编号按0～7顺次 增大——返回时用MCR从N大到小逐级解除； 5、特殊用途辅助继电器不能用作MC操作元件； 6、MC、MCR要同时使用。 PLS与PLF —— 脉冲输出指令 —— 被操作元件的脉冲输出宽度为 一个程序扫描周期 PLS（上升沿微分）—— 在信号的上升沿输出 PLF（下降沿微分）—— 在信号的下降沿输出 PLS、PLF ——不能应用于输入继电器X、状态 器 S 和特殊型辅助继电器 M 脉冲指令的用法： 1）一组与LD、AND、OR指令相对应的脉冲式操作指令。触点只在操作元件有上升/下降沿时导通一个扫描一个周期 2）PLS、PLF指令的软元件指定为辅助继电器（M） 一、电动机的连续运转 FR FU KM QS M 3 ~ 电源开关 接触器主触点 热继电器热元件 熔断器 三相异步电动机 L1 L2 L3 主电路 一、电动机的连续运转 I/O接线图 启动按钮 SB1－X1 停止按钮 SB2－X2 SB1 KM1 SB2 COM1 Y1 COM X1 X2 FR 运行接触器 KM－Y1 FR X3 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护 热继电器 电源 一、电动机的连续运转 梯形图 X1 X2 Y1 指令表程序 启动 自锁 停止 X1 Y1 Y1 X2 END 步序 指令 地址 0 LD X1 1 OR Y1 2 ANI X2 3 OUT Y1 4 END 时序图 输出线圈 可编程序控制器的编程语言和指令系统 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 一 、 输入继电器（X） 电动机的连续运转 X0 X0 X1 X2 X3 X4 X5 ← ← Y5 LD ANI LD AND LDI AND ORB ORB OUT 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 不 推荐程序 图3-11 ORB 指令的应用 X4 X1 Y5 X2 X3 X5 X0 X1 X2 X3 ← X4 X5 ← Y5 LD ANI LD AND ORB LDI AND ORB OUT 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 推荐程序 X0 X0 X1 X2 X3 X4 Y0 LD OR LDI OR ANB OR OUT 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 数据 指令 地址 图3-12 ANB 指令的应用 X3 Y0 X2 X1 X4 4 . ORB指令： ORB(Or Block): 电路块并联连接指令 串联电路块: 两个以上的触点串联连接而成的电路 X0 X1 Y6 X2 X3 X4 X5