基于PLR的工业升梯变频改造.docVIP

专业知识分享版 使命：加速中国职业化进程 摘 要：工业升降梯广泛应用于工业物料传输现场、大型商场、超市、机场、地铁、宾馆等场合。大多数扶梯在客流量大的时候，工作于额定的运行状态，在没有乘客时仍以额定速度运行，具有耗能大、机械磨损严重、使用寿命低等缺点。采用PLR与变频控制相结合的节能控制系统，已成为自动扶梯控制技术的发展方向。 关键词：PLR；变频器；工业升降梯 0引言 传统的自动扶梯都是定速运行的，在节省增效的大背景下，新型扶梯在出厂时有些己经设置有变频器，而现有扶梯也有一部份进行了节能改造，根据使用的控制器和能量回馈方式的不同产生了不同的方案，本文讨论的是使用PLR做控制器、变频器旁路的回馈方案。 1扶梯节能原理 变频扶梯在载客时全速运行，空载时减速运行，扶梯的功率需求P=FV，F是运行阻力，V是扶梯的运行速度，因为运行速度降低，空载时的功率将会减少，这就是变频扶梯能够节能的基本原理。 2节能改造方案 2.1扶梯的电气原理 扶梯由主电机的链轮带动链条运行，扶梯的一个台阶称为一个梯级，梯级由链条带动，扶梯的运行速度一般为0.5m/s，扶梯主回路可以抽像为互锁的正反转电路，通过上行接触器和下行接触器来控制扶梯的运行方向。 2.2工作时序 变频扶梯的工作时序采用“快慢”方案。基本的原则是，有人时高速，高速状态下一段时间内无人时转入低速，低速状态下有人进入时转高速运行。 “快慢停”。有人时高速，高速状态下一段时间内无人时转入低速，低速状态下一段时间内还是无人则停机，低速或停机状态下有人进入时转高速运行。 2.3方案介绍 自动扶梯节能方案大致如下。在电梯的两端安装红外传感器用于感知乘客，扶梯在无人乘坐时低速运行，乘客进入扶梯时开始全速运行，乘客离开扶梯后延时一段时间，扶梯转为低速运行。低速15~20Hz，全速为工频的50Hz。 改造的基本要求：保留原来的工频方式，增加变频方式，两种方式的切换用一个转换开关来实现，目的是在变频器检修时能减少停机时间。 主回路增加两个接触器用于工频/变频方式的切换，变频器的正反转从原来的正反转接触器取信号，设高速和低速两档，由端子给定。扶梯电控箱一般放在扶梯桁架上平行段的下部。 3设计和实施 3.1人员检测开关的选择 系统设计的关键是人员检测开关的选择，一般来说可选择的开关有触点踏板、微波开关和红外光电开关，触点踏板施工时不方便，而微波开关成本较高，现在使用较多的是漫反射型红外光电开关。 漫反射式光电开关工作原理：它是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。 漫反射式光电开关的特点： 非接触式检测：检测是无接触式的，所以不会损伤检测物体，也不受检测物体的影响。 不受材质的影响：由于是采用对检测对象的表面进行反射及光透过方式，可以对金属、玻璃、塑料、木制物体、液体等各种物质进行检测。 响应速度快：由于无机械运动，所以能对高速运动的物体进行检测，响应时间为毫秒级，作为检测开关使用时可以达到很小的延时。 3.2回馈能量的处理 电梯下行时电机处于发电状态，电机发出的电能聚集在变频器直流回路中，引起直流母线电压升高，如果不释放这些能量，变频器的保护回路会起动跳闸，使变频器停机。 处理电机回馈至直流母线的电能有三种方法。 全变频方案：在直流母线加装制动电阻，采用能耗制动的方法消耗回馈能量。 旁路变频方案：将电机直接与电网连接，能量直接回馈至电网，同时切除变频器。 逆变回馈方案：用回馈单元把直流母线中的电能逆变成交流电后送回电网。由于需要加装逆变单元，成本比较高。 三种方案中旁路变频成本最低，节能效果与逆变回馈相当，是目前应用最多的方案。旁路变频方案在扶梯上行时全变频运行，扶梯下行且全速运行时工频运行，扶梯下行的其它时段变频低速运行。 综合比较后，旁路变频的经济效益最好，我们决定采用旁路变频方案。 3.3控制器的选择 在以往的改造方案中使用最多的控制器是PLC，Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器。早期的PLC主要用来代替继电器实现逻辑控制，随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，随着功能的增加，价格也相应的提高。 现在市场上出现了一种比PLC更简单的控制器PLR，Program