冷带轧机液压AGC系统轧机刚度测试试验研究.pdfVIP

2012年 9月 机床与液压 Sep．2012 第40卷第 17期 MACHINETOOL HYDRAULIeS Vo1．40No．17 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．17．O11 冷带轧机液压 AGC系统轧机刚度测试试验研究 孙孟辉 ，王益群 ，张伟 (1．南京工程学院机械工程学院，江苏南京211167； 2．燕山大学机械工程学院，河北秦皇岛066004) 摘要：以300型可逆冷带轧机为对象，针对冷带轧机液压 AGC系统，开发出了适用于轧机刚度测试试验的测控系统， 该系统具备人机界面和数据存储功能，可实现轧制力闭环和位置闭环。同时，进行了轧机刚度测试试验 ，采用最小二乘法 辨识出了轧机刚度。在试验过程中，采用位置闭环将辊缝压靠到位，然后采用轧制力闭环进行轧制力定步长变化，并在每 次恒定步长增减后 ，加入一定延时，以保证轧制力实际值达到实际给定值。 关键词：冷带轧机；液压AGC系统；轧机刚度测试 ；最小二乘法 中图分类号：TG334．9；TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2012)17—038—3 ResearchonTestingExperimentofM iⅡRigidityinHydraulicAGC System ofColdRollingM iU SUN Menghui．WANG Yiqun ．ZHANG Wei (1．SchoolofMechanicalEngineering，NanjingInstituteofTechnology，NanjingJiangsu211167，China； 2．CollegeofMechanicalEngineering，YanshanUniversity，QinhuangdaoHebei066004，China) Abstract：AimingathydraulicAGCsystem incoldrollingmill，testmeasurementandcontrolsystem weredevelopedbytheob— jectof300typereversecoldrollingmill，whichwasappropriatefortestingexperimentofrmillrigidity．Thesystemwaspossessedofhu- man—computerinterfaceandfunctionofdatastorage，withwhichtheroilingforceclosed—loopandpositionclosed—loopcouldberealized． Atthesametime，testingexperimentofrmillrigiditywascarriedout，andmillrigiditywasidentifiedby leastsquaremethod．Inthe processofexperiment，rollgapwaskissedadoptingpositionclosed—loop．Later，rollingforcewaschangedbyconstantstep，adopting rollingforceclosed—loop．Andaftereverytimeconstantstepchanged，certaindelaywascarriedout，sothatthereal valueofrolling forceisensuredtoreachatsetvalue． Keywords：Coldrollingmill；HydraulicAGCsystem ；Millrigiditytesting；Leastsquaremethod 冷带轧机为复杂机电系统，对其板厚控制系统控 和末端为曲线，在中间一定的范围内近似为直线，造 制精度的要求也越来越高 。轧机刚度是冷带轧机