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邯郸职业技术学院教案 教研室：机电一体化教研室 授课教师：贾建军 课程名称 数控编程与加工技术 课次 20 主 要 教 学 内 容 时间分配 第5章 电火花线切割加工技术 5.3 数控电火花线切割机床的基本编程方法 2. ISO代码数控程序编制 (1) 坐标系设定指令G92；(2) 快速点定位指令G00；(3) 直线插补指令G01 (4) 圆弧插补指令G02、G03；(5) 插入圆角指令 (6) 切割速度设定指令G94、G95；(7) 暂停指令G04 (8) 参考点G28、G30、G29、G32、G33；锥度加工指令G50、G51、G52 90min 教学目的 使学生掌握使用ISO代码进行线切割编程 教学重点 各G代码的意义 教学难点 各G代码的使用 教学方法 使用教具 多媒体课件 拟留作业 5-4 授课总结 邯郸职业技术学院讲稿 教研室：机电一体化教研室 授课教师：贾建军 第20次课 第5章 电火花线切割加工技术 5.3 数控电火花线切割机床的基本编程方法 2. ISO代码数控程序编制 (1) 坐标系设定指令G92； 指令格式：G92 X_ Y_ I_ J_ ； 其中X和Y值确定了线丝起始点的坐标值，也就是借助丝的当前坐标值确定了程序原点；I确定零件的厚度，J确定零件编程表面到工作台面之间的距离。如果零件在编程表面的上部I为正值，反之I为负值，如下图所示。I和J的具体应用参见G51、G52。 （a）I为正值J为正值 （b）I为负值J为正值 (2) 快速点定位指令G00； 指令格式：G00 X＿ Y＿ U＿ V； 其中X和Y指定编程表面上的终点坐标；本机床除了工作台在XOY坐标平面内可以实现联动外，丝头也可以在其工作面内联动（该面与XOY平行），U和V是指丝头在由G92的I指定的平面（与上述J指定的编程表面平行）上偏移一个距离（U和V对于G90和G91是一致的）。 G00在绝对坐标系时，指出运动的终点坐标，在相对坐标系中指出运动的距离。 (3) 直线插补指令G01 指令格式：G01 X＿ Y＿ U＿ V＿ F＿； 其中X和Y指定终点坐标，U和V同G00。在伺服模式，运动速度由机床条件决定，F不起作用；在常量模式，F指定运动速度。 (4) 圆弧插补指令G02、G03； 指令格式：G02 X＿ Y＿ I＿ J＿ U＿ V＿ K＿ L＿ F＿； G03 X＿ Y＿ I＿ J＿ U＿ V＿ K＿ L＿ F＿； 其中G02指定顺时针圆弧，X和Y指定圆弧的终点，I和J指定圆弧的起点相对于圆心的增量值。U和V指定圆弧终点偏移向量，K和L指定圆弧中心偏移向量；G03指定逆时针圆弧，其它字的内容与G02相同。 例：运动轨迹如下图所示，丝线的初始坐标为（170，30），程序如下： 绝对坐标系：G92 X170.0 Y30.0； G90 G03 X110.0 Y90.0 I-60.0 J0.0； G02 X90.0 Y50.0 I-50.0 J0； 相对坐标系：G91G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 J0.0； G03 X-20.0 Y-40.0 I-50.0 J0.0； (5) 插入圆角指令 插入圆角指令用来指定在本程序段下一个程序段之间加上一段半径值为R的过渡圆弧。在G01、G02和G03的程序段中都可以加入一个圆角半径R，指令格式为： G01 X＿ Y＿ R_； G02 X＿ Y＿ I＿ J＿ R＿； G03 X＿ Y＿ I＿ J＿ R＿； (6) 切割速度设定指令G94、G95； G94指明切割速度由指令确定，单位mm/min或inch/min； G95指明切割速度由伺服自动确定。 (7) 暂停指令G04 指令格式：G04X_；或G04P_； 指令中X后跟的数字以秒为单位，P后跟的数字以万分之一秒为单位。 (8) 参考点G28、G30、G29、G32、G33； （1）返回参考点指令G28、G30 从当前点经由命令设置的中间点返回参考点。 G28X_Y_U_V_Z_； 从当前命令设置的第一中间点返回参考点，程序段中的X、Y、U、V、Z是中间点；G30 P2 X_ Y_ U_ V_ Z_；经由第二中间点返回参考点； G30 P3 X_ Y_ U_ V_ Z_；经由第三中间点返回参考点； G30 P4 X_ Y_ U_ V_ Z_；经由第四中间点返回参考点。返回过程如图a所示。 图a 从当前点返回参考点示意图 图b 从参考点返回示意图 （2）从参