极坐标法测量渐开线齿轮关键技术分析.pdfVIP

involute thewholesection’Serrorm ofthewhole measuringgear，achieves easul‘ing involutesurfacearound． gear KEY WORDS：Polar convertTwoaxis coordinatingmethod，2-D probej l erl’or inkage，Section integral 第一章绪论 第一章绪论 1．1研究课题的背景与意义 齿轮作为机械工业的重要基础零件，在汽车工业、船舶航海、飞行器制造、 机械加工等领域有着广泛的应用。齿轮传动是机械力的传递与机械结构相对运动 的一种主要形式。齿轮传动与液压、皮带、摩擦等其他结构的机械传动方式相比， 具有传动能量大、效率高、传动比稳定、使用寿命长、安全可靠等优点，因此它 成为了工业产品中不可或缺的传动元件【l】。齿轮的设计与制造检测水平将直接影 响到产品的性能和质量。由于齿轮在工业发展中的突出贡献，使得齿轮成为工业 现代化的一种象征。 在齿轮的制造过程中，由于生产设备的安装及加工等方面的原因，实际齿轮 与理想齿轮之间总会产生误差。这种误差对齿轮传动系统的精度与动态性能将产 生直接的影响，因此，如何表征、测量、分析、利用和控制齿轮的误差一直是不 断探讨的课题【2Jo 准确的测量和表征齿轮的各项误差是控制齿轮的加工精度、提高齿轮传动性 能的重要前提【21。现代齿轮测量技术可以表达为以下三种类型： 1)齿轮单项几何形状误差测量技术：采用坐标式测量法，把齿轮看做一个 具有几何形状的实体，在坐标系上，按照被测齿轮的几何参数对齿轮齿面的几何 形状偏差进行扫描测量。 2)齿轮综合误差测量技术：采用与标准齿轮啮合法测量，将齿轮视为一个 回转体，比较理论中心距与实际中心距的差值，测量其综合偏差。 3)齿轮整体误差测量技术：将齿轮看做一个拥有传动性能的几何实体，使 用坐标法对其单项误差进行测量，并按照齿轮各齿啮合顺序，画出一条“静态” 的整体误差曲线图，也可采用单面啮合法测量，使用标准齿轮，采用滚动扫描法 对被测齿轮进行测量，得到一条“动态”的整体误差曲线图。 综合上述三种齿轮测量技术，使用的测量方法主要包括，标准件啮合法和坐 标系统测量法。 标准件啮合法通过标准测量齿轮与被测齿轮啮合传动来测量齿轮的传动精 度。标准测量齿轮是一种精度比被测齿轮高两级以上的齿轮，也有以高精度测量 蜗杆代替标准测量齿轮的。双面啮合法和单面啮合法是啮合法测量齿轮的两种方 式。双面啮合法：利用标准测量齿轮与被测齿轮做双面啮合转动，以被测齿轮转 第一章绪论 动一圈内的中心距最大变动量表示被测齿轮的径向综合误差。单面啮合法：利用 标准测量齿轮与被测齿轮在公称中心距下啮合转动，以转角误差形式表示被测齿 轮的切向综合误差13J。 坐标系统测量法是按照齿形形成原理列出齿形上任意一点的坐标方程式，然 后计算出齿形曲线上采样点的理论坐标值，以理论坐标值与实际测量得到的被测 齿形上采样点的实际坐标值进行比较，即可得到被测齿轮的齿形误差。坐标系统 测量法主要包括直角坐标法、法线极坐标法和极坐标法。其中法线极坐标法的实 质是展成法，用于测量渐开线齿形，当被测齿轮转动一个展开角时，由长光栅记 录被测齿轮渐开线基圆上的展开长度，然后计算出被测弧长与理论弧长之问的差 值，展开长度与齿轮的展开角之问是简单的线性数学关系。采用极坐标法测量渐 开线齿轮与法线极坐标法不同，测量时，齿轮的转角与直线运动轴移动的距离之 间的关系是非线性数学关系，需要使用高精度的运动机构才能实现齿轮误差的测 量。然而相对于标准件啮合法和法线极坐标法，极坐标法具有如下优势： 1)不需要标准元件(高精度齿轮或蜗杆)；啮合法需要一种精度比被测齿 轮高两级