基于单片机的步进电机制毕业设计论文.docVIP

2015 届 电子工程 学院 毕业设计选题审批单 年级 12专业 电子 班级 1 学生姓名 蔡春雨 学 号 1220090122 选题 单片机控制步进电机设计 选题性质 □设计□报告□其他 选题论证： 指导教师初审意见： 签 名： 年 月 日 毕业设计工作领导小组审批意见： 签 名： 年 月 日  2015 届 电子工程 学院 毕业设计开题报告及进度要求 年级 2012 班级 1 学生姓名 蔡春雨 学 号 1220090122 指导教师 桑红 选题性质 □设计□报告□其他 选题 单片机控制步进电机设计 选题的目的和意义： 选题研究的主要内容和技术方案： 毕业设计工作时间 2015年 月 日 至 2015年 月 日 毕业设计工作日程安排 时间段 工作内容 指导教师意见： 成果要求： 签字： 年 月 日 重庆信息技术职业学院毕业设计 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT II 摘 要 步进电机是一种纯粹的数字控制电机，是将电 HYPERLINK /view/107414.htm \t _blank 脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。 本文应用单片机AT89C51和脉冲分配器PMM8713，步进电机驱动器，光电隔离器4N25等，构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过AT89C51和脉冲分配器PMM8713完成步进电机的各种运行控制方式，实现步进电机在3相6拍的工作方式下的正反转控制和加减速控制。并通过步进电机丝杠连动，带动XY工作台的直线运动，实现从起点A点到预定点B点的位移控制。 整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互换接口可实现各功能设置，操作简单，易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电一体化控制等大多数场合。 实践证明，基于单片机控制的步进电机比传统的步进控制器具有更好的性能，更加简单、方便、可靠。本设计的主要研究对象就是开环伺服系统中最常用的执行器件——步进电机。 关键词： 步进电机、单片机、正反转控制、加减速控制、XY工作台 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc32124 摘 要 PAGEREF _Toc32124 I HYPERLINK \l _Toc32264 第一章 绪论 PAGEREF _Toc32264 1 HYPERLINK \l _Toc4527 1.1 步进电机及其发展 PAGEREF _Toc4527 1 HYPERLINK \l _Toc72 1.2 步进电机在我国的发展应用及前景 PAGEREF _Toc72 1 HYPERLINK \l _Toc15238 1.3 本文研究内容 PAGEREF _Toc15238 2 HYPERLINK \l _Toc10658 2.1 步进电机的概念 PAGEREF _Toc10658 3 HYPERLINK \l _Toc8441 2.2 步进电机的特点 PAGEREF _Toc8441 3 HYPERLINK \l _Toc21087 2.4 步进电机的结构及工作原理 PAGEREF _Toc21087 4 HYPERLINK \l _Toc8861 2.4.1 结构 PAGEREF _Toc8861 4 HYPERLINK \l _Toc17539 2.4.3 工作原理 PAGEREF _Toc17539 4 HYPERLINK \l _Toc10011 2.4.4 工作方式（三相） PAGEREF _Toc10011 5 HYPERLINK \l _Toc26089 2.5 步进电机的常用术语 PAGEREF _Toc26089 5 HYPERLINK \l _Toc30576 2.6 步进电机的振荡和失步 PAGEREF _Toc30576 6 HYPERLINK \l _Toc5110 2.6.1 振荡 PAGEREF _Toc5110 6 HYPERLINK \l _Toc23109 2.6.2 失步 PAGEREF _Toc23109 7 HYPERLINK \l _Toc17956 2.7 阻尼方法