如何选择适的步进电机.docVIP

如何选择合适的步进电机 1. 负载分类：（1）Tf力矩负载：　　Tf = G·r 　　G 重物重量 r 半径???（2）TJ惯性负载：　　J = M（R12+R22）/ 32 （Kg·cm）　　M：质量　　R1：外径　　R2：内径　　TJ = J·dw/dt dw/dt 为角加速度??? 2.力矩曲线图的说明 力矩曲线图是步进电机输出特性的重要表现，以下是我们对其中关键词语的解释。??说明：1. 工作频率点： 表示步进电机在该点的转速值。单位：Hzn=Θ*Hz / （360*D）n 转/秒Hz 该点的频率值D 电路的细分值， Θ 步进电机的步距角例：1.8步进电机，在1/2细分驱动的情况下（即每步0.9）500Hz 时，其速度是 1.25转/秒2. 起动区域： 步进电机可以直接起动或停止的区域。3. 运行区域： 在这个区域里，电机不能直接运行，必须先要在起动区域 内起动，然后通过加速的方式，才能到达该工作区域内。同样，在该区域内，电机也不能直接制动，否则就会造成失步，必须通过减速的方式到起动区域内，在进行制动。4. 最大起动频率点：步进电机在空载情况下，最大的直接起动速度点。5. 最大运行频率点：步进电机在空载情况下，可以达到的最大的运行速度点。6. 起动力矩：步进电机在特定的工作频率点下，直接起动可带动的最大力矩负载值。