理论力学 静力学公理和物体的受力分析.pptVIP

梯子左边部分受力图如图（c）所示 梯子右边部分受力图如图（d）所示 整体受力图如图（e）所示 提问：左右两部分梯子在 处，绳子对左右两部分梯子均有力作用，为什么在整体受力图没有画出？ [例2] 画出下列各构件的受力图 说明： 三力平衡必汇交，当三力平行时，则在汇交于无限远处，它是一种特殊情况。 解： 1-3 物体的受力分析和受力图 [思考题:P21 1-1,1-3,1-7] [例3] 画出下列各构件的受力图 解：依次由杆DC、轮B、杆AC开始分析。 当把轮B、杆AC和DC看成一个整体时有： 1-3 物体的受力分析和受力图 [例4] 画出下列各构件的受力图 Q A O B C D E 若取AC、DE、CB为整体： 解： 1-3 物体的受力分析和受力图 约束与被约束不是绝对的。 一般没有要求画销钉受力图时，可把销钉 认为归属于与之相连的任一构件上，不用单独取出，若有要求时，则必须单独取出。 Q A O B C D E 若分别画杆AC、BC以及销钉C，则有： 1-3 物体的受力分析和受力图 三、画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。 2、不多画力 注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。 1、不漏画力 1-3 物体的受力分析和受力图 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方向画错。 3、不画错力的方向 4、受力图上不能再带约束。 即受力图一定要画在分离体上。 5 、正确判断二力构件以及三力汇交构件。 1-3 物体的受力分析和受力图 内力、外力的区分不是绝对的，一个力属于外力还是内力，因研究对象的不同有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。当画整体受力图时，内力成对出现，对系统的作用效果相互抵消，可以除去。 某处约束反力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上就要与之保持一致。 6、受力图上只画外力，不画内力。 7 、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相互协调，不能相互矛盾。 1-3 物体的受力分析和受力图 力学模型与力学简图 对任何实际问题进行力学分析、计算时，都要将实际问 题抽象成为力学模型，任何力学计算实际都是针对力学模型 进行的。 例如对桥梁进行力学计算，实际上是指对这桥梁的力学模型进行了计算。显然，将实际问题化为力学模型是进行力学计算所必须的重要而关键的一环，这一环进行的好坏，将直接影响计算过程和计算结果。 将实际问题化为力学模型的过程称为力学建模。由于理 论力学中将物体视为刚体，因此其力学模型可以用简图来表 达，这类简图称为力学简图。 在建立力学模型时，要抓住关键、本质的方面，忽略 次要的方面。 例如： 忽略变形 刚体 三维问题 平面问题 几何形状 圆形 作用在圆心 重力 和力 的简化 A，B处约束力的简化 点接触 光滑接触 力学模型 理论力学中力学模型常遇到的几个方面 材料假设为均匀； 将物体视为刚体； 几何形状简化为圆柱、圆盘、板、杆及由它们组成的简单 形状； 受力简化为集中力、分布力； 接触简化为光滑铰链、光滑接触、柔索等。 简图绘制 第一章结束 第1章 静力学公理和物体的受力分析 * * * 圆柱铰链约束 A B F A B 第1章 静力学公理和物体的受力分析 1-2 约束和约束力 约束力： 光滑圆柱铰链：亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样，可用两个正交分力表示． 其中有作用反作用关系 一般不必分析销钉受力，当要分析时，必须把销钉单独取出． A FAx FAy A 圆柱铰链简图： 第1章 静力学公理和物体的受力分析 1-2 约束和约束力 3) 固定铰链支座 第1章 静力学公理和物体的受力分析 1-2 约束和约束力 固定铰支座简图： 第1章 静力学公理和物体的受力分析 1-2 约束和约束力 注意： 光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座）的约束反力实质为一个力。一般通称铰链约束。 当能用二力平衡公理、三力平衡汇交定理或其他知识可确定出约束力作用线时，最好将约束力画成一个力。 当力的作用线无法确定或是为了求解方便的时候，铰链约束一般画为两个大小未知的正交分力。 第1章 静力学公理和物体的受力分析 1-2 约束和约束力 4、其它类型约束