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数控机床备课笔记 第四版 学时数：40 教师：刘 有 余 班级：机制20031/2/3 课程代号机械工程系 2006年秋制订 第四章 计算机数控装置 第一节 概述 　【教学目的】了解CNC系统的组成；了解CNC装置的组成；掌握CNC装置的功能。 　【教学重点】CNC装置的功能　【教学难点】无　【教学方法及手段】课堂讲授，CAI。　【课外作业】4.1 　【学时分配】0.7　【教学内容】CNC系统的组成；CNC装置的组成；CNC装置的功能。 　【自学内容】无 一．CNC系统的组成 传统的数控系统（NC)是由硬件来实现数控功能的，称为硬件数控。现代数字控制装置已经发展成为计算机数字控制装置（CNC），它由软件来实现部分或全部数控功能。 CNC系统是由程序、输入输出设备、CNC装置、可编程序控制器(PLC)、主轴驱动装置和进给驱动装置等组成。（图4—1） 图4—1 二．CNC装置的组成 CNC装置是CNC系统的核心，由硬件和软件两大部分组成。硬件是由一台专用计算机或通用计算机与输入输出接口板以及机床控制器所组成。CNC系统的软件是为了完成数控机床的各项功能专门设计和编制的专用软件，是系统软件。软件在硬件支持下运行，离开软件，硬件便无法工作，两者缺一不可。现代CNC装置中，软件和硬件的分工是不固定的。图4—2显示了四种典型CNC装置的软硬件分工： 图4—2 三．CNC装置的功能 CNC装置中采用大量软件来实现数控功能，功能较丰富，适合数控机床的各种复杂的控制要求。CNC装置的功能通常包括基本功能和选择功能两大类，基本功能是指数控装置必备的功能，而选择功能则是可根据具体机床的要求，供用户选择的功能。CNC装置功能可分以下几方面： 1.控制功能 控制功能是指CNC装置能够控制的以及能够同时控制联动的轴数。控制轴有移动轴和回转轴、基本轴和附加轴。 2.准备功能 准备功能也称G功能，用来指令机床动作方式的功能。包括基本移动、程序暂停、平面选择、坐标设定、刀具补偿、基准点返回、固定循环、公英制转换等指令。它用指令G和它后续的两位数字表示。 3.插补功能 插补功能用于对零件轮廓加工的控制，一般的CNC装置有直线插补、圆弧插补功能；有的机床有抛物线插补和极坐标插补。实现插补运算的方法有逐点比较法、数字积分法、直接函数法等。 4.固定循环加工功能 固定循环加工指令将典型动作预先编好程序并存储在存储器中，用G代码进行指令。使用固定循环功能，可以大大简化程序编制。固定循环加工指令有钻孔、攻螺纹、镗孔、车螺纹等。 5.进给功能 进给功能用F指令给出各进给轴的进给速度。数控加工中常用到以下几种与进给速度有关的术语。 eq \o\ac(○,1)切削进给速度(mm/min) 以每分钟进给距离形式指定刀具切削进给速度，如F150表示切削速度为150mm/min。 eq \o\ac(○,2)同步进给速度(mm/r) 主轴每转一圈时进给轴的进给量。 eq \o\ac(○,3)快速进给速度 机床的最高移动速度，用G00指令快速，通过参数设定。可通过操作面板上快速开关改变。 eq \o\ac(○,4)进给倍率 操作面板上设置了进给倍率开关，使用倍率开关不用修改程序中的F代码，就可改变机床的进给速度。倍率可在0～200%间变化。 6.主轴功能 eq \o\ac(○,1)指令主轴转速(r/min) S1500表示主轴转度为1500r/min。 eq \o\ac(○,2)设置恒定线速度 主要用于车削和磨削加工中，使工件端面加工质量提高。 eq \o\ac(○,3)主轴准停 使主轴在径向的某一位置准确的停止。 7.辅助功能 辅助功能用来规定主轴的起、停、冷却泵的接通和断开，用M来表示。 8.刀具功能 刀具功能用来选择刀具，用T字母和它后续的2位或4位数值表示。 9.补偿功能 补偿功能包括刀具补偿、丝杠螺距误差补偿和反向间隙补偿。补偿功能可以把刀具长度或直径的相应补偿量、丝杠的螺距误差和反向间隙补偿量输入到CNC装置的内部存储器，在控制机床进给时按一定的计算方法将这些补偿量补上。 10.显示功能 CNC装置配置CRT显示器或液晶显示器，用作显示程序、零件图形、人机对话编程菜单、故障信息等。 11.自诊断功能 CNC装置中设置了各种诊断程序，可以包含在系统程序中，在系统远行过程中进行检查和诊断，也可作为服务性程序，在系统运行前或故障停机后进行诊断，查找故障的部位。 12.通信功能 通信功能主要完成上级计算机与CNC装置之间的数据和命令传送。 第二节 CNC装置硬件结构 　【教学目的】掌握单微处理器结构；了解单微处理器结构的CNC系统特点。 　【教学重点】单微处理器结构　【教学难点】无　【教学方法及手段】课堂讲授，CAI。