三菱PLC功能指令及应用举例.pptxVIP

专题5 PLC功能指令的应用;5.1 用数据传送指令实现电动机的Y-△降压启动控制 ;指令适用范围;通 用;功能指令的使用说明： （1）FX2N系列PLC功能指令编号为FNC0～FNC246，实际有130个功能指令。 （2）功能指令分为16位指令和32位指令。功能指令默认是16位指令，加上前缀D是32位指令，例如DMOV。 （3）功能指令默认是连续执行方式，加上后缀P表示为脉冲执行方式，例如MOVP。 （4）多数功能指令有操作数。执行指令后其内容不变的称为源操作数，用S表示。被刷新内容的称为目标操作数，用D表示。 ;5.1.3 数据传送指令应用举例 ;图5.4 例题5.1程序图;5.1.4 区间复位指令ZRST ;5.1.5 实习操作：电动机Y-△降压启动控制线路与程序;表5.7 Y-△降压启动过程和传送控制数据表;图5.7 Y-△降压启动程序梯形图;5.2 用跳转指令实现选择运行程序段 ;条件跳转指令;5.2.2 条件跳转指令应用举例 ;【解】 根据控制要求，设计程序梯形图如图5.10所示。;5.3 算术运算指令与单按钮的功率控制 ;图5.11 32位加法指令操作数的构成;2．加法指令ADD举例 ;减 法 指 令;2．减法指令SUB举例 两个数据寄存器中存储的数据相减，程序如图5.15所示。如果X0接点闭合，执行数据传送指令。如果X1接点闭合，执行减法指令，减法运算的结果差（8?2 = 6）存在D30中。;5.3.3 乘法指令MUL ;2．乘法指令MUL举例 运行监控模式的程序梯形图如图5.17所示。如果X0接点闭合，执行数据传送指令。如果X1接点闭合，执行乘法指令，乘法运算的结果（8×2 = 16）存储在D31、D30目标操作数中。图5.17中D31存储的数据为0，D30存储的数据为16。;除 法 指 令;例如除法指令语句“DIV D0 D10 D20”，被除数存储在D0，除数存储在D10，商存储在D20，余数存储在D21，操作数的结构如图5.18所示。;2．除法指令DIV举例 运行监控模式的程序梯形图如图5.19所示。如果X0接点闭合，执行数据传送指令。如果X1接点闭合，执行除法指令。除法运算结果的商7存储在D30，余数1存储在D31。可以看出，数据除2后根据余数为1或为0可判断数据的奇偶性。;加1指令;2．加1指令INC举例 运行监控模式的程序梯形图如图5.20所示。开机初始脉冲M8002将数据寄存器D10清0。在X0接点闭合的那个扫描周期执行加1指令，D10的数据被加1后存储，即（D10）+1→（D10）。图中X0共接通5次，D10中存储的数据由0增加到5。;5.3.6 实习操作：单按钮的功率控制程序 ;;输出功率（kW）;3．单按钮的功率控制程序 ;5.4 字逻辑运算指令及应用 ;2．字“与”指令WAND举例 假设要求用输入继电器X0～X4的位状态去控制输出继电器Y0～Y4，可用字元件K2X0去控制字元件K2Y0。对字元件多余的控制位X5、X6和X7，可与0相“与”进行屏蔽。程序如图5.23所示。;字“或”指令;2．字“或”指令WOR举例 要求用输入继电器组成的字元件K2X0去控制由输出继电器组成的字元件K2Y0，但Y3、Y4位不受字元件K2X0的控制而始终处于ON状态。可用字“或”指令屏蔽X3、X4位，程序如图5.25所示。;字“异或”指令;2．字“异或”指令WXOR举例 要求用输入继电器组成的字元件K2X0的相反状态去控制由输出继电器组成的字元件K2Y0，即X某位为“1”时，Y的相应位为“0”；X某位为“0”时，Y的相应位为“1”。程序如图5.27所示。;5.5 子程序调用指令及应用 ;指令助记符;5.5.2 实习操作：子程序调用举例 ;5.6 循环指令及应用 ;2．循环指令FOR、NEXT举例 【例题5.3】 求 0+1+2+3+…+100 的和，并将和存入D0。 【解】 用循环指令编写的程序如图5.32所示，D1作为循环增量。;【例题5.4】 求0+1+2+3+…+100 的和，并将和存入D0。;循环指令的脉冲执行方式 ;5.6.2 变址寄存器V、Z ;5.6.3 实习操作：循环、变址和子程序调用举例 ;图5.36 应用循环、变址、子程序调用指令求和的程序;5.7 比较指令的应用与时钟控制程序 ;;工 作 方 式;;图5.38 例题5.5;5.7.2 组件比较指令CMP ;工 件 规 格;图5.41 传送带工件规格判别程序;5.7.3 区间比较指令ZCP ;2．区间比较指令ZCP举例 ;图5.45 传送带的PLC控制程序;5.7.5 马路照明灯时钟控制程