几种消隙驱动结构在机床回转工作台上的应用.pdfVIP

第 8期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．8 2012年 8月 M odularM achineTool Autom aticM anufacturingTechnique Aug．2012 文章编号 ：1001—2265(2012)O8—0l1O一03 几种消隙驱动结构在机床回转工作台上的应用 张 童 ，李英杰 ，蒋君平 (沈阳机床(集 团)有限责任公司，沈阳 110142) 摘要：文章通过介绍回转工作 台中常用的几种典型消隙结构，对每一种结构的原理 、特点进行 了详细 的探讨和分析，通过对几种消隙结构进行对 比，为相应的消隙结构设计提供 了一定的指导意见。 关键词 ：消隙结构 ；回转工作 台；机械消隙；双 电机消隙；力矩 电机 中图分类号 ：TH132；TG65 文献标识码：B TheApplicationofEliminatingBacklashDriveStructureinRotaryTablesoftheM achineTool ZHANGTong，LIYing—jie，JIANGJun—ping (ShenyangMachineTool(Group)Co．，Ltd，Shenyang110142，China) Abstract：Thispapermainly focuseson theeliminatingbacklashframeworksinrotary table，then intro— ducetheprincipleandcharacteristicofeach structure，thengiveacomparisonofeach structure，provide someguidanceto thedesign ofeliminatingbacklash． Keywords：eliminablebacklash structure；rotary tables；mechanicaleliminatingbacklash；twin motor driveeliminatingbacklash；torquemotor． 减速齿轮箱设计有一个可 以作轴 向移动 的中间轴 ， 0 引言 该轴上面的两个小齿轮分别为左旋 和右旋斜齿 轮， 回转_[作 台是卧式加工中心不可缺少的重要功 当预载力推动中间轴作轴向移动使斜齿轮发生位移 能部件之一 ，可 以作 360。回转运动 。扩大机床的工 时 ，就会迫使传动链后面的齿轮反 向转动，最终会使 艺范围，缩短加工 中的辅助 时间和提 高零件的加工 双小齿轮分别 与齿 条的两相反面 紧紧啮合 ，实现运 精度。当零件装卡在工作 台面上后 ，除可进行一般 动时无反 向间隙 。 的镗孔、钻孔 、铣 削外 ，还可使零件作轴 向移动和运 预载扭矩动力源一般有两种 ，蝶形弹簧和液压 转分度等工序 ，完成对多个面的加工。 油。蝶形弹簧预载，由于其一直保持消隙状态，同转结 反向间隙是影响机床回转工作台定位误差 的主 构的精度也一直得以保持 ，因此更适合精加工机床 ，液 要 因素，如何最大限度的消除反 向间隙是设计人员 压预载的预载力可 以控制，在精加工的时候通过加载 需要考虑 的关键 问题。 目前常用 的消 隙驱动 结构 实现无间隙传动 ，当不需要消隙的