无线传感器网络的目标跟踪算法分析.pdfVIP

无线传感器网络的目标跟踪算法研究 摘 要 近年来，随着通信技术、微机电系统、传感器技术的进步，以及多学科知识之间的相 互融合，促进了无线传感器网络向智能化、多样化的方向发展，使得其应用范围更加广泛、 应用层次更加深入。基于无线传感器网络的各种目标跟踪的算法和应用成为国内外学者研 究的热点。 目标跟踪是无线传感器网络的重要应用之一。无线传感器网络具有系统成本低廉、运 行和维护简单等优势，尤其适合于区域面积大的多目标监控系统。近年来的粒子滤波理论 在定位、导航、跟踪问题方面取得了快速发展，倍受人们关注。它是一种基于蒙特卡罗思 想的非线性、非高斯系统滤波方法，突破了Kal腿n滤波理论框架，对系统的过程噪声和 测量噪声没有限制。本文依托浙江省重大科技项目“污染源应急监测监管支撑平台的开发 与应用，重点研究了基于粒子滤波的代价参考滤波算法，同时提出了算法的改进，并将 改进的滤波算法应用到无线传感器网络目标跟踪的仿真中。论文主要完成以下的工作： 1．分析了无线传感器网络节点组成结构，总结了无线传感器网络的目标跟踪系统结 构； 2．分析了最优贝叶斯滤波和蒙特卡罗方法的基本原理，比较分析了卡尔曼滤波、粒 子滤波方法和代价参考粒