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ADAMS 中contact 接触力设置 ADAMS 中的接触力(contact force) 可用来描述运动物体接触时的相互作用力。在 ADAMS 中有如下两类接触力： 1）二维(2D)接触：是指平面几何形体之间的相互作用( 比如圆弧、曲线和点) 。 2 ）三维(3D)接触：是指实体之间的相互作用( 比如球、圆柱、封闭的shell、拉伸体和 旋转体) 。 Contact force 运用两种不同的方法计算法向力： 1)基于回归的接触算法(Restitution-base contact) 。ADAMS/Solver 用这种算法通过惩罚参 数与回归系数计算接触力。惩罚参数施加了单面约束，回归系数决定了接触时的能量损失。 2) 基于碰撞函数的接触算法(IMPACT-Function-based contact) 。ADAMS/Solver 运用 ADAMS 函数库中IMPACT 函数来计算接触力。 点击力库的按钮contact force，弹出Create Contact 对话框，图 1 为对话框截取的部分内 容： 图1 下面只对应用较广的IMPACT 型接触力的各参数作一说明，其参数如图1 所示： 1) Stiffness 指定材料刚度。一般来说，刚度值越大，积分求解越困难。 2) Force Exponent 用来计算瞬时法向力中材料刚度项贡献值的指数。通常取 1.5 或更 大。其取值范围为Force Exponent ≥1，对于橡胶可取2 甚至3 ；对于金属则常用1.3～1.5。 3) Damping 定义接触材料的阻尼属性。取值范围为Damping ≥0 ，通常取刚度值的0.1~1 ﹪ 4)Penetration Depth 定义全阻尼(full damping)时的穿透值。在零穿越值时，阻尼系 数为零；ADAMS/Solver 运用三次 STEP 函数求解这两点之间的阻尼系数。其取值范围为 Penetration Depth ≥0 下例为某金属材料在不同单位下的参数设置 Stiffness 100000N/mm 1e8N/m Exponent 1.3~1.5 1.3~1.5 Damping 10~100N ·s/mm 1e6 N ·s/m Penetration 0.1mm 1e-3m 图2 部分内容为选定库伦摩擦时的内容，其含义如下： 1) Coulomb Friction 。指定摩擦模型为dynamic friction，而不是stiction 。 2) Static Coefficient (MU_STATIC)是当接触点滑动速度小于Stiction Transition Velocity 值时的摩擦系数，取值范围：MU_STATIC ≥0 。 3)Dynamic Coefficient (MU_DANAMIC) 是当接触点滑动速度大于 Friction Transition Velocity 值时的摩擦系数，取值范围：0 ≤MU_DANAMIC ≤MU_STATIC 。 4)Friction Transition Velocity 用在库伦摩擦中。当接触点滑动速度逐渐增大时，摩擦系 数从MU_STATIC 到MU_DANAMIC 逐渐变化。当滑动速度等于Friction Transition Velocity 指定值时，摩擦系数为MU_DANAMIC 。过小的Friction Transition Veloc ity 值将导致积分困 难，一般Friction Transition Veloc ity ≥5 *Error ；其中Error 为积分误差，其默认值为 1E-3 。 取值范围Friction Transition Velocity ≥Stiction Transition Velocity 0 。 5)Stiction Transition Velocity 用在库伦摩擦中。当接触点滑动速度逐渐减小时