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CAN系统培训教材 2009年 PDF 文件使用 p d f F a c t o r y Pr o 试用版本创建 www. f i n e p r i n t . c n CAN总线 前言 近几年来年，随着客车电器系统的发展，应用CAN总线系统的车辆越来 越多，为提高服务人员对CAN总线车辆电路的服务，根据公司CAN总线应用， 编成本教材。 与普通线路相比： CAN总线各电器系统相对独立，各电器系统之间的关 联要少得多，线路也要相对简单。因此，故障现象比较单一，CAN总线电路 的诊断也要相对容易。只要我们了解了CAN总线原理，公司CAN总线车辆各电 气系统的原理图，CAN总线各元件及其在车上的位置，就能通过故障现象， 迅速准确地排除故障。 CAN总线电路线号定义与普通线路定义是不一样的，我们只有了解了线 束中各线号的含义，才能根据电器的位置，线号、颜色、粗细来辩认线束。 公司CAN总线主要采用欧科佳和威帝两种系统，两种系统结构上虽然不 同，但原理是一样的，这里只介绍其大至区别，在各系统的原理上不再作区 别，重在介绍CAN总线的基本知识，因此，我们检修CAN总线车辆时，应根据 实际情况，具体问题，具体分析，融会贯通，举一反三。 前言 PDF 文件使用 p d f F a c t o r y Pr o 试用版本创建 www. f i n e p r i n t . c n CAN总线 目录 第一部分：CAN总线介绍 第二部分：CAN总线分系统 第三部分：CAN总线诊断 PDF 文件使用 p d f F a c t o r y Pr o 试用版本创建 www. f i n e p r i n t . c n CAN总线 目录 第一部分：CAN总线介绍 第二部分：CAN总线分系统 第三部分：CAN总线诊断 PDF 文件使用 p d f F a c t o r y Pr o 试用版本创建 www. f i n e p r i n t . c n CAN总线 CAN 总线简介 1983年，德国博世公司首先提出了用于汽车的控制器局域 网(CAN-Controller Area Network)协议的构想。到今天CAN总线 已经成为国际上应用最广泛的现场总线并已被采用为国际标 准(ISO11898)。 CAN总线是一种多主机方式的串行通讯总线，由于采用了 许多新技术和独特的设计思想，与同类产品相比，CAN 总线 在数据通信方面具有高速、实时、可靠和灵活的优点。通过 CAN总线可以实现电子设备之间的数据通讯和数据共享，达 到对整车电气控制系统智能化管理的目标。作为一种技术先 进、可靠性高、功能完善、成本合理的网络通讯控制方式， CAN总线标准已被广泛应用于车载局域网。 目前CAN总线已成为一种新型的汽车电器系统 PDF 文件使用 p d f F a c t o r y Pr o 试用版本创建 www. f i n e p r i n t . c n CAN总线 电池+ 电池+ 普通电气结构基本原理 电池+ 电子控制单元 负载 负载 负载 X 米 Y 米 Z 米 接插件 PDF 文件使用 p d f F a c t o r y Pr o 试用版本创建 www. f i n e p r i n t . c n CAN总线 CAN总线控制系统电气结构基本原理 电池+ 负载 负载 负载 电子 控制 单元1 X 米 接插件 通讯网络 电池+ 电池+ 电池+ 电子 控制 单元2 PDF 文件使用 p d f F a c t o r y Pr o 试用版本创建 www. f i n e p r i n t . c n CAN总线 CAN总线系统的典型布置图 PDF 文件使用 p d f F a c t o r y Pr o 试用版本创建 www. f i n e p r i n t . c n CAN总线 发动机 ECU 发动机 ECU ABS/ASR ABS/ASR ECAS ECAS 缓速器 缓速器 内部CAN总线系统SAE J1939 (V-CAN) IOU B1 IOU B1 IOU B2 IOU B2 IOU B3 IOU B3 IOU B4 IOU B4 MULTIBUS 内部CAN 总线系统( ISO 11898) ?CAN总线系统的典型结构（ACTIA） 导航系统 导航系统 视听系统 视听系统 倒车视频系统 倒车视频系统 ISO