卫星导航(4-7)第4章.pptVIP

4.4 全球定位系统（GPS） 20世纪60年代初期，随着卫星技术的发展和对未来战争的考虑，美国政府机构包括军方、国家航空航天局(NASA)和交通部(DOT)都对发展用于定位的卫星系统产生了兴趣。 美国政府认为未来的最佳导航系统应当具有全球覆盖能力，能够全天候、实时为高动态平台提供高精度、高安全性的导航定位服务。 子午仪于1964年投入运行后，主要用于静点定位及船舰等低动态用户。子午仪不适合高动态作战用户的缺陷，使得: 约翰霍普金斯大学应用物理实验室的研究人员对子午仪系统的改进建议。 海军研究实验室星载高稳定时钟的试验 空军621B系统的概念研究,星座布局和伪距技术， 霍夫曼空军基地和白沙导弹试验场利用地面伪卫星试验。 1969年，国防部长办公室(OSD)建立了国防导航卫星系统(DNSS)计划。1973最终由GPS联合计划办公室(JPO)制订了NAVSTARGPS计划，简称为GPS。 目前，GPS已经可以为全球范围用户提供精确、连续的三维位置和速度、时间信息，满足了当初提出的最佳定位系统的标准。 卫星星座由安排在6个轨道平面上的24颗卫星组成，每个平面上4颗。 卫星上载有高精度的原子频标，并且与地面的GPS系统时进行同步。 卫星采用码分多址(CDMA)技术,在两个频率上广播测距码和导航数据，其中一个频率在L1波段，中心频点为1575.42MHz，另一频率在L2波段，中心频点为1