CarSim Training2—— 参数详解-参考资料.pptVIP

Procedures 变量名称 物理意义 Speed Control 速度控制 Brake Control 制动控制 Shift Control 换挡控制 Steering Control 转向控制 Road 路面定义 Start and Stop Conditions 仿真时间、仿真路程设定，可以选择在指定的时间停止、在指定的路程停止、一直前进，通过事件来控制 Specify initialization 设定车辆初始状态，根据路面情况设置车辆X,Y坐标、侧倾角，车轮转速和车速一致，自动平衡悬架弹簧，使车辆在Z方向平衡 Plot Definition 曲线定义 速度控制 变量名称 物理意义 Initial speed,open-loop throttle 初始速度，开环节气门控制 Open-loop throttle control 开环节气门控制 Constant target speed 恒速控制 Target speed vs.time 速度和时间关系曲线 Target speed vs. station 路程和时间关系曲线 KP，KI 速度和时间，路程关系是通过PI控制来实现的，KP典型值为0.5，KI典型值为0.5 Stop simulation when the absolute vehicle speed drops below 当速度低于此值时停止仿真 Use closed loop brake control 当车辆减速时采用制动系统来减速，或者用PI控制来减速 Speed control is not specified 不指定速度控制，通过外部控制 Brake system performance 单位制动主缸压力提供的减速度，通过试验的得到 Brake pedal/MC performace 踏板力和主缸压力的比例 制动控制 变量名称 物理意义 Braking 通过主缸压力控制 Brakeing Pedal Force 通过踏板力控制，与此对应的制动系统必须选择复杂的制动系统 换挡控制 变量名称 物理意义 Open loop 开环控制 Closed Loop 闭环控制 换挡控制——开环控制 变量名称 物理意义 Gearshift position 档位和时间关系 Clutch control 离合器控制 换挡控制——闭环控制 变量名称 物理意义 Closed-loop transmission setting -1:倒档；0：空挡；1：开环控制；1：前进挡闭环控制最高档位 Shifting Times 换挡过程离合器、节气门时间控制 转向控制 变量名称 物理意义 Steering by the Closed-loop Driver Model 驾驶员模型，路径跟随 Steering（Open loop） 开环转角控制 Steering Torque 开环力矩控制 转向控制——驾驶员模型 变量名称 物理意义 Lateral offset vs. Station 目标线偏离路面中心线距离 Driver preview time 驾驶员预瞄时间 Driver time lag 驾驶员反应时间 Low-speed dynamic limit 当速度低于此值时，驾驶员模型采用固定预瞄距离，和速度无关 Maximum steering wheel angle 最大转向角 Maximum steering wheel angle rate 转向盘最大角速度 Show target path with dashed line 是否用虚线显示目标线 Dash width,length, Resolution，dZ，color 虚线宽、长、距离、偏离路面高度、颜色 转向控制——开环控制 变量名称 物理意义 Steering wheel angle vs. time 转向盘转角和时间关系 Steering wheel torque vs. time 转向盘力矩和时间关系 路面定义 变量名称 物理意义 X-Y Coordinates of Centerline 路面中心线X-Y坐标 Centerline elevation: Z vs. S 路面中心线Z坐标，Z和路程的关系曲线 Off-center elevation: dZ vs. S,L 路面横断面高度定义，在指定路程，指定侧向位置，相对中心线的高度 Friction:Mu vs. S,L 摩擦系数的定义，在指定路面、指定侧向位置的摩擦系数 Road: Roughness Profile 粗糙度轮廓，用于平顺性仿真各级路面定义 Rolling Resistance 滚动阻力系数，1.0：光滑的混凝土路面，1.5：泊油路 Animator Shapes 路面动画显示