不确定离散线性系统的H∞控制与鲁棒滤波设计.pdfVIP

摘 要 不确定离散线性系统的H∞控制及鲁棒滤波设计一直是控制领域重要的研究课 题，近年来人们提出各种方法不断地改进条件的保守性，取得很多重要的成果。 在前人研究的基础上，本文采用引进齐次多项式参数相关的矩阵函数的思想，通 过设计新的 Lyapunov 函数和控制律并结合线性矩阵不等式(LMI)技术，利用引进 矩阵变量及构造循环迭代算法，解决不确定离散线性系统的状态反馈H∞控制及鲁 棒滤波设计问题，进一步降低现有条件的保守性。 在 H∞控制方面，研究了不确定离散线性系统的状态反馈H∞控制，给出了新的 控制条件。为扩展现有的方法并加快收敛速度，对当前时刻和下一时刻参数分别 引进矩阵变量，克服了其他方法中只针对当前时刻引进矩阵变量的缺点，获得更 小的保守性条件。仿真实验验证了该方法的有效性。 在鲁棒滤波设计方面，研究了不确定的 1 维离散线性系统的H∞滤波和 2 维离 散线性系统的H2 滤波，分别对这两种滤波给出了两种设计方法。第一种方法是采 用引进多项式参数相关的矩阵函数思想，对引进的矩阵变量及所设计的 Lyapunov 函数都是多项式参数相关的，随着矩阵函数次数的增加，条件的保守性逐渐减小， 但当次数达到一定程度后，即使继续增加